这一篇计划是放到最后写的，但是QT5.4.1移植和TSLIB的修改内容比较多，想想就将这篇提前。
/home/XXXX/nfs下已经包含一个完整的根文件系统了，可以使用这个文件系统来制作一个UBI文件镜像，并将它烧写到nand中。
如果没有根文件系统，就需要先获取或者自己制作一个。制作根文件系统可以用busybox。不过为了省事，我直接使用TI的SDK中的根文件系统，然后自己删减，得的了一个大约40M左右的根文件系统，在加入tslib，qt5.4.1，以及中文字库后的大小大约在90M左右。
制作ubi文件镜像需要用到mtd-utils工具，目前的最新版本是1.5.1，使用git下载：git clone git://git.infradead.org/mtd-utils.git。
下载下来的mtd-utils解压缩后保存到/home/XXXX/mtd-utils目录。
编译mtd-utils还需要一些其他的库，我们使用apt-get来安装：
sudo -s
apt-get install libzo2-dev
apt-get install libacl1-dev
apt-get install uuid-dev
以及zlib，到www.zlib.net下载zlib的源代码，保存到/home/XXXX/zlib目录中，进入到这个目录中执行./configure，成功后执行make -j4，make install。
之后编译mtd-utils，进入到mts-utils目录中，执行make -j4。
新建一个目录/home/XXXX/tools，将这个目录加入到PATH环境变量中，然后将编译出来的mtd-utils的目标执行程序拷贝到这个tools目录下。
进入到/home/XXXX目录下，执行以下操作：
mkfs.ubifs -F -q -r ./nfs -m 2048 -e 126976 -c 1599 -o ubifs.img
-F: 使能"white-space-fixup",通过uboot烧写nand时必须要这个参数
-r ./nfs, 我计算机上用户挂载am335x板的nfs根文件系统,以这个目录中的内容制作镜像文件
-m 2048, nand的最小读写单元,page size
-e 126976, nand的block size-2*page size
-c 1599, 文件系统占用的最大block数,一般小于等于nand最大block数-1,或者根据文件系统的大小实际计算
-o ubifs.img,输出文件名
ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB /home/jerry/tools/ubifs.conf
-o ubi.img,输出文件名
-m 2048, nand的最小读写单元,page size
-p 128KiB, block size
最后面的ubifs.conf是配置文件：
[ubifs]
mode=ubi
image=ubifs.img
vol_id=0
vol_size=120MiB
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize
到这里，就生成了一个ubi.img文件，这个就是ubi镜像文件，可以在u-boot中写入到nand中。
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