1. 脉冲控制方式
伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，说白了，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止；
2. 什么是脉冲控制
电子脉冲控制器是脉冲袋式除尘器喷吹清灰的主要控制装置。它的输出信号控制电磁脉冲阀对滤袋进行循环清灰，以保证除尘器的处理能力和收尘效率。
该产品的脉冲间隔、脉冲宽度、输出路数、周期间隔可调，数据可用数码管显示，输出路数可根据需求进行调节。该产品零部件大都采用进口件，性能高于市场同类产品，使其操作更直观更简单，性能更稳定。
3. 脉冲控制系统
脉冲控制仪核心控制由单片机实行，实现按键参数设定、数码显示及循环间隔、脉冲间隔和脉冲宽度控制。各输出端输出控制电磁脉冲阀的开启，喷吹压缩空气清灰，同时有发光 二极 管显示喷吹顺序。本控制功能齐全，操作简单明了。除尘器清灰时，一边过滤一边喷吹清灰，脉冲控制仪按设定的脉冲宽度和脉冲间隔输出电信号控制脉冲阀逐个喷 吹清灰。
除尘器清灰时，一边过滤一边喷吹清灰，脉冲控制仪按设定的脉冲宽度和脉冲间隔输出电信号控制脉冲阀逐个喷吹清灰。
4. 脉冲控制和通讯控制
看一下伺服驱动器有没有电池，带电池是绝对值的是不用做原点回归的，没有电池是增量是需要每次开机后做一次原点回归。再看一下开关好不，再看一下伺服设置和程序。也可以断电再给电。
寻原点需要很长时间，运行的轨迹和之前的相同么。根据运行状态可判断是原点开关的问题还是伺服或plc的问题。
您知道伺服是采用的脉冲控制还是通信么？如果是脉冲，原点开关在PLC上，如果是通信控制，原点开关在伺服驱动器上。
1. 当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态，在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离。所以如果需要停车保持定位，请选用零速抱闸功能，或直接选用代抱闸的伺服电机。
2.如果对停车位置无要求，也可以使用自动找零功能在需要的时候自动恢复。目前许多PLC等控制器都带这个功能。
5. 脉冲控制信号
脉冲信号是一种离散信号，形状多种多样，与普通模拟信号（如正弦波）相比，波形之间在时间轴不连续（波形与波形之间有明显的间隔）但具有一定的周期性是它的特点。
最常见的脉冲波是矩形波（也就是方波）。脉冲信号可以用来表示信息，也可以用来作为载波，比如脉冲调制中的脉冲编码调制（PCM），脉冲宽度调制（PWM）等等，还可以作为各种数字电路、高性能芯片的时钟信号。
所谓脉冲信号表现在平面坐标上就是一条有无数断点的曲线,也就是说在周期性的一些地方点的极限不存在,比如锯齿波,也有电脑里用到的数字电路的信号,0,1。脉冲信号,也就是像脉搏跳动这样的信号，相对于直流，断续的信号，如果用水流形容，直流就是把龙头一直开着淌水，脉冲就是不停的开关龙头形成水脉冲。
你把手电打开灯亮，这是直流，你不停的开关灯亮、熄，就形成了脉冲，开关速度的快慢就是脉冲频率的高低。
6. 脉冲控制理论
除尘脉冲控制器电气工作原理：
脉冲除尘器是指通过喷吹压缩空气的方法除掉过滤介质(布袋或滤筒)上附着的粉尘。根据除尘器的大小可能有几组脉冲阀,由脉冲控制仪或PLC控制,每次开一组脉冲阀来除去它所控制的那部分布袋或滤筒的灰尘,而其他的布袋或滤筒正常工作,隔一段时间后下一组脉冲阀打开,清理下一部分除尘器由灰斗、上箱体、中箱体、下箱体等部分组成,上、中、下箱体为分室结构。
7. 脉冲调制控制方式
脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于 ∏/n ，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得到一组脉冲序列，这就是PWM波形。可以看出，各脉冲宽度是按正弦规律变化的。根据冲量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，PWM波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形。下图为变频器输出的PWM波的实时波形。
8. 脉冲控制方式有哪些
1、电平触发器：当触发器的向步控制信号正为约定"1"或"0"电平时，触发器接收输入数据，此时输入数据D 的任何变化都会在输出Q 端得到反映;当E 为非约定电平时，触发器状态保持不变。鉴于它接收信息的条件是E 出现约定的逻辑电平.故称它为电位触发方式触发器，简称电位触发器。
2、 脉冲触发是按脉冲的数量来触发的，多用于计数等，大多是通过高低电平的翻转如门电路、单片机的数字量输入等来实现。
3、边沿触发器：指的是接收时钟脉冲CP 的某一约定跳变(正跳变或负跳变)来到时的输入数据。在CP=l 及CP=0 期间以及CP非约定跳变到来时，触发器不接收数据的触发器。触发器触发器(trigger)是SQL server 提供给程序员和数据分析员来保证数据完整性的一种方法，它是与表事件相关的特殊的存储过程，它的执行不是由程序调用，也不是手工启动，而是由事件来触发，比如当对一个表进行操作( insert，delete， update)时就会激活它执行。
9. 脉冲调制方式
脉冲频率调制
脉冲频率调制(PFM)是一种转换方法，通常被应用于DC-DC转换器来提高轻负载效率。在TI提供的产品说明书中，PFM也被称作“节电”模式。工作在节电模式下的转换器在轻负载电流条件下使用PFM模式，在较重负载电流条件下使用脉冲宽度调制(PWM)模式。这种工作模式使转换器可以在宽泛的电流输出范围内均保持极高的效率。
工作原理
脉冲频率调制：英文全称为Pulse frequency modulation，其缩写为PFM。一种脉冲调制技术，调制信号的频率随输入信号幅值而变化，其占空比不变。由于调制信号通常为频率变化的方波信号，因此，PFM也叫做方波FM。
就DC-DC变换器而言目前业界PFM只有Single Phase，且以Ripple Mode的模式来实现，故需求输出端的Ripple较大。没有负向电感电流，故可提高轻载效率。由于是看输出Ripple，所以Transient很好，在做Dynamic的时候没有under-shoot。
10. 伺服脉冲控制方式
伺服脉冲输出是叉车在转向时，方向传感器会“感觉”传递信号到转向盘，转向盘的控制单元会分配电流到转向电机，使其转动方向，这些信号通过数据总线，直接发给电子控制单元，电动叉车的电控单元根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向叉车电动机控制器发出动作指令，叉车电动机会根据需要输出的转动力矩大小，产生相应的助力转向。
如果不转向，则本套系统就不工作，处于休眠状态等待调用。
11. 脉冲控制原理
脉冲点火器的实质就是一个由电子元器件组成的脉冲高频振荡器。最开始由高频振荡器产生高频电压，然后高频电压经过升压变压器，然后增大到15000V的大电压，进行尖端放电，最后再通过放电所产生的电火花将某种可燃物质(燃烧器上的燃气)点燃进而产生火焰，以达到点火的效果，并且脉冲点火器可以连续放电产生电火花，并且脉冲点火器可以通过扭动按钮实现点火和停止点火的控制，十分的方便。
当我们让想让脉冲点火器工作时，按下开关，接通电源，就会让自激荡电路起振，该振荡电压过T1开始升压，经过一系列反应，产生高压进行尖端放电，进而产生电火花，与此同时燃气就会通过输气管---阀体通孔---气阀芯---电磁阀阀门---引射管---喷嘴---炉头---风门---火盖，并且在这中间与空气经过两次混合，然后遇到高压所产生的电火花，发生燃烧反应，通过调节风门的大小改变一次空气混合系数，从而防止黄焰产生。
一、点火不灵（点不着火）
1、脉冲点火器无电池或电池电压不足→安装电池或更换电池。
2、气源开关未开或气压不足→打开气源开关或更换新钢瓶或询问燃气公司是否停气。
3、点火电极，感应电极距离不当或有污染→调整点火电极至合理距离，并清洁电极。
4、气压太高造成气流速度太快，冲击电火花→适当调整气源开关开度，以降低气压。
5、点火喷嘴太大，喷嘴太大造成气流太多，冲击电火花→更换喷嘴。
6、磙头破损，造成在破损部位超近点火→更换磁头。
7、点火输出电缆未与瓷头连接牢固→用力插紧并用502胶或其它胶粘牢。
8、输出电缆破损，造成超近打火→更换电缆或将破损处用绝缘胶布包好。
9、开关总程内部撞击块磨损或破裂→更换新撞击块，注意安装位置正确。
10、脉冲点火总程微动开关接触不良→修理或更换微动开关。
11、引火喷嘴前或点火支架内存有蜘蛛网→清除蜘蛛网。
12、胶管压篇扭折或堵塞→清除堵塞物，矫正或更换胶管。
二、点火不灵（不点火）
1、脉冲点火未安装电池，或电池正负极装反，应正确安装电池；
2、电源线脱落或松动；
3、点火器内部结构损坏，更换点火器；
4、冲击锤，重新安装击锤。
三、火焰异常
1、脱火或离焰
a、风门太小，调整风门；b、喷嘴太小，扩大喷嘴；c、燃气管路中混有空气，重复点火动作，排尽空气；d、灶前压力太高，可适当调节总阀开度，液化气应请专业人员调节或修理调压器（出口压力太高）。
2、回火
a、强风吹动火焰，避免强风直接吹到火焰；b、气压太低，提高阀的开度呀询问供气部门是否停气；c、封密燃烧，提供适当的空气量；d、风门太大，关小风门；e、设计不合理，火孔直径太大，空间太大等；f、喷嘴太小或堵塞，更换喷嘴或用捅针清除喷嘴内杂物；g、火盖未放好，调整安装位置；h、火盖、燃烧器老化，更换火盖、燃烧器。
3、黑烟或黄焰
a、风门全关，适当开启风门；b、引射器管内结有蜘蛛网，去除蜘蛛网；c、灶具型号选错，人工气错当液化气灶使用；d、发火圈火孔堵塞，清理发火圈火孔；e、灶具喷嘴孔内有异物，清理异物。
四、漏气或有燃气异味
a、胶管破裂或未接好，更换新胶管并固定；b、阀门接头处密封老化，更换密封圈；c、阀门长时间失效，更换新阀门；d、炉头未点燃，排除故障，重新点火；e、脱火或离焰，清除脱火（按前面的方法解决）；f、万向节漏气，修理或更换万向节；g、焊接不牢，有砂眼，更换或重焊三通管；h、喷嘴未套入引射管，重新装好喷嘴；i、钢瓶、角阀或调压器，更换钢瓶或调压器。
