今天聊的是：近几年来，我都会在《传感器与检测技术》第一次上课的时候一般会花20分钟左右时间带大家“认识”一下2中传感器的，第一个ipad2也是五年前买的吧。我自己的教材在身边，而以前看的中国台湾那边有位牛人的拆机视频也在，所以整理出来展示一下，顺路聊聊课堂教学实施吧。
教材的页面
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我的ipad2
具体课堂讲解中：我首先会拿着ipad2（去年开始换成ipad mini2了，小的带着方便），一边打开封皮一边合上，绕着同学坐着的座位绕一圈，同时不停地问听到了“嗒、嗒。。”的声音了没，大家刚刚听到过的，肯定新鲜啦；然后我会不把封皮合上，而是用小磁铁去靠近ipad2的边沿，同样会有一样的效果。。。
然后就是问大家玩过没有，比如“打飞机”（每次问到这个，男同学都会笑）、“切西瓜”、。。。
接下来就要“抬尾巴”了，文科的，非专业的同学只要能玩就可以了，但我们专业的同学，至少要问1-2个为什么的：比如传感器长什么样？功能怎么实现的？。。。
这块内容由此在PPT上开讲了，讲课效果非常好，百试百灵！
好啦，下面结合原理、大体长什么样等等来“认识”一下。
1、霍尔传感器
这个上一篇智能手机里里讲过，ipad2里也有，一般装在封皮（Smart Cover）上的磁铁接近，霍尔传感器输出高电平，屏幕电源关闭；磁铁离开，霍尔传感器输出低电平，屏幕电源打开。
我的ipad mini2及封皮支架
基本原理是霍尔效应了，霍尔效应即当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差。通过检测电压的大小来得出磁场的大小。
2、光线感应器
从一个明亮的室外走入相对黑暗的室内后，ipad2会自动调低亮度，让屏幕显得不再那么光亮刺眼，这个功能就是光线传感器来实现的。
ipad2的光线感应器位于前置摄像头的边上，不直观的，强光下可见的，我ipad2拍出来黑乎乎的，更看不出来。
感知原理跟上一篇中讲的智能手机中的光线传感器原理差不多的了。
3、Gyro三轴陀螺仪
agd8 2103陀螺仪芯片，红框的、方正的那个，来自意法半导体公司。
左边小的是LIS331DLH加速度计芯片，右边（红框）的是agd8 2103陀螺仪芯片
它的原理是检测设备在X、Y、Z轴上所旋转的角速度来实现的。
陀螺仪在赛车类中有重大作用：比如模拟汽车驾驶时方向盘旋转的动作等，使得这类游戏的操控体验更为真实，还有就是飞行类游戏，控制飞行姿态。
4、加速度计
上图左边的那个小芯片就是加速度计了，LIS331DLH加速度计，也是来自意法半导体公司。
ipad2的纵向、横向模式，上下颠倒，查看或阅读的画面会自动调整等，都是它的功劳了。
5、电子罗盘
电子罗盘就是通过磁力计完成对地磁信息的采集，并通过加速度计、GPS等其他的环境信息，结合定向、姿态解算等算法，最终完成对方向的显示。更好的定位呗。
说明：ipad2的和iPhone6中的类似，中间的3-Axis Electronic Compas，用此来说明
罗盘的核心传感器是基于霍尔传感器的三轴磁力计，它可以检测出地球磁场在地理坐标系XYZ三轴的轴向分量大小，这样就可以通过三角函数的运算来得出北极的方向角了。至于霍尔传感器是如何运作的，看前面的“霍尔效应”哦。
特别说明：通常功能体现上3、4、5三种传感器组合起来会更有劲，更炫了，尤其是玩游戏的时候。
6、前、后置摄像头
两个摄像头除了拍照、摄影，还能扫一扫等等，都在用，大家都知道的。
Ipad2 前置摄像头像素是30万像素， 后置摄像头像素是70万像素，CMOS型的。
长啥样？瞧瞧大牛的拆机：
前置摄像头
后置摄像头
7、IPS多点触摸multitouch显示屏（多点、电容屏）
两颗博通芯片：bcm5973kfbgh和bcm5974 ckfbgh共同控制电容式触摸屏。
电容屏怎么玩大家应该都会，原理您应该懂的啦。
另外还有内部温度传感器（用于检测内部组件温度，当温度超过系统设定的阈值时,会出现相应提示），如果辅助GPS也算的话，那又多了一个了。
呵呵，写起来蛮累的,其实工科的同学们不但要会玩，而且要知道一部分原理的，你说呢？其实就是什么功能，什么传感器，大体原理如何？大体长什么样或者长在哪里？对不？
