这个问题得从刘邦、夏侯婴和司马迁三个人的角度来回答。对于刘邦来说，做领导要保住自己不死才是底线，所以为了逃跑推子女下车是正常的；对于夏侯婴来说，他不仅讲义气还得明白领导是要干啥，所以把刘邦的子女救回车上也是正常的。而司马迁在记述这段历史时掺杂了私货，有意识地黑了刘邦，有些细节不是真的。
先说刘邦。他可是这个创业团队的领袖，这重身份可是和“人性”存在一定程度上的矛盾。你认为“不把自己的亲生子女置于生命危险之中，这是做人的底线”，可是在乱世，作为一个领袖，保住性命才是底线。在被项羽追赶九死一生的时候，为了保住性命，牺牲子女生命，尽管残忍，也是正常的。就像项羽抓了刘邦老父老婆，刘邦也不能一时冲动下去找他拼命，而是得在言语上不能示弱，回头和项羽慢慢谈判。
再说夏侯婴。夏侯婴是个对刘邦讲义气，但是关键时刻又能保全大局的人，这两面他结合的很好。他和刘邦很早就认识了。刘邦以前开玩笑误伤他，他都能向官员解释刘邦没有伤害他，还为此被关了一年多，说明他很讲义气。在这件事上，他捡回刘邦的孩子正是讲义气的表现。而且这也是一种承诺：我知道你是领导，所以我一定会尽心尽力驾车保住你的命，不仅如此，我技术也过硬，带得动你也带得动你的孩子，你大可放心。说起来，夏侯婴并不一定对刘邦的后代有太多的感情，因为刘邦死后就是他这个在车上的儿子汉惠帝继位，汉惠帝死后吕后掌权，扶立汉惠帝的儿子。吕后死后，为了保证政治稳定，夏侯婴等一干老臣诛杀吕后亲属，迎立汉文帝，为此还把吕后拥立的汉惠帝儿子给杀了。这可是顾全大局的体现，他对汉惠帝的儿子可没多少感情，需要杀的时候还是会杀死。
最后，这段记载也很可疑。司马迁原文说刘邦看到夏侯婴多次把孩子抱回来，“行欲斩婴者十余”，司马迁是怎么知道刘邦的心理活动的，难道他是刘邦肚子里的蛔虫？再说，刘邦想杀夏侯婴？在车上杀了夏侯婴，就不怕没人驾车，被项羽追上么？所以这段记载可能不大可信。
所以有可能实情是这样的：危急时刻刘邦为了试探夏侯婴的忠诚，同时为了表态如果跑不了就可以扔掉孩子，于是扔了一次孩子；夏侯婴也不傻，知道领导在考验自己，就把孩子抱了上来，两个人达成了默契，就继续赶路。
其他网友观点
这事若按道德标准评判刘邦自然不是东西，但当时情况特殊，狗急跳墙也是本能。此外我认为有两个关键点容易被忽视：一、刘邦丢孩子之前是先找的孩子；二、孩子被丢也不一定有生命危险。
刘邦丢孩子在《史记》项羽本纪和夏侯婴传中都有记载，应该不是杜撰。不过这事有个前提，就是刘邦找孩子。彭城一战刘邦虽被打蒙，逃亡路线却很清晰：“欲过沛，收家室而西。”这时候还想着老婆孩子不能说无情。当时刘太公和吕雉也闻风而窜，刘盈和鲁元公主应该是走丢了，恰好被刘邦遇见。这要没遇见呢？也就不存在什么道德审判了。刘邦一开始也没想丢孩子，而是让他们上车跟着跑，后来楚军追得急车子跑得慢才用脚往下踹，但最终因夏侯婴的坚持而放弃，也不能说完全没底线。
其实孩子丢下车也不一定有生命危险，他们完全可以躲起来。即使被抓，项羽也不至于为难两个五、六岁大的孩子，刘太公和吕雉被抓不也没事嘛。刘邦与项羽组过CP了解其为人，应该有这方面的考量，不是什么成大事者必须心狠。而且俩孩子被抓还能避免饿死街头，不完全是坏事——当然也不排除死于混乱的可能。但刘邦被抓就不一样了，肯定没好果子吃。
其他网友观点
关于汉高祖刘邦把儿女推下车自己逃命，有人认为是司马迁故意抹黑刘姓皇帝，因为司马迁被汉武帝实施了宫刑。我看，还不至于如此。以司马迁的人品，还不至于如此抹黑。汉武帝虽然处罚了司马迁，司马迁也没有在史记里面对汉武帝抹黑，而是充分肯定了他的功绩。刘邦把儿女推下车，这个事情很有可能是真的。刘邦是一个亭长起家，相当于一个村的治保主任，全国像他这样的芝麻小官多入牛毛，绝大多数都默默无闻，而刘邦偏偏可以脱颖而出，最后做到开国君主，就是因为他可以做别人做不到，不能做，不敢做，不屑做，不齿做的事情。正所谓“与众不同”是也。要是刘邦就是一个庸庸碌碌的人，他根本不敢冒险释放那几十个囚犯，扯杆子造反。我想，绝大多数人面临刘邦当时的处境，都没有那个胆量敢于对抗朝廷。刘邦比绝大多数人都大胆，是他成为领袖的一个原因。而刘邦的心狠手辣，是他最后成功的一个因素。项羽的武力天下第一，为什么失败了，因为他有妇人之仁。刘邦比一般人胆子大，比一般人心狠手辣，比一般人更自私，所以他更善于保护自己。而在乱世，不善于保护自己，早就被淘汰了，更别提什么建功立业。靠厚黑，刘邦才能在乱世崛起，最终统一全国。毛也说过，“慈不掌兵”。不管怎么说，刘邦这种自私的行为，是让人不齿的，不能因为他是皇帝，就可以不被批评。他刘邦建立了汉朝，统一了国家，结束了战乱，符合天下人的利益，有其历史贡献。但我们依然可以批评他的个人品质。
刘邦是英雄，主要是因为他的历史贡献，他统一了国家，所以是英雄，好比卖房子最多的销售员，大家都认为她是英雄，而不管她有没有采用了诈骗等手段。如果刘邦没有统一国家，甚至被淘汰了呢？恐怕就没有人说他是英雄，就如同销售员采用了诈骗，最后还是卖不出一套房。原因就是刘邦的人品不够好。项羽之所以失败了还是英雄，是因为他的个人品质。
