关于c ++：OpenGL旋转

OpenGL Rotation

我正在尝试在OpenGL中进行简单的旋转，但必须遗漏要点。
我不是在寻找特定的修复程序，而只是在快速解释或更一般地解释OpenGL旋转的链接。

目前，我有这样的代码：

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glPushMatrix();
glRotatef(90.0, 0.0, 1.0, 0.0);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f( 1.0, 1.0, 0.0 );
glVertex3f( 3.0, 2.0, 0.0 );
glVertex3f( 3.0, 1.0, 0.0 );
glEnd();
glPopMatrix();

但是结果不是三角形旋转了90度。

编辑
感谢Mike Haboustak-看来我的代码正在调用使用glOrtho的SetCamera函数。我对OpenGL来说还太陌生，不知道这意味着什么，但是禁用它并在Z轴上旋转会产生所需的结果。

通过在glRotatef调用之前添加以下内容，确保正在修改Modelview矩阵：

1	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

否则，您可能正在修改投影或纹理矩阵。

您得到1个单位的直线吗？似乎90度腐烂。 Y周围将让您看着没有深度的三角形的边。

您应该尝试绕Z轴旋转，看看是否有更有意义的东西。

OpenGL有两个与几何图形显示相关的矩阵，即ModelView和Projection。在数据在屏幕上可见之前，两者都将应用于坐标。首先，应用ModelView矩阵，将数据从模型空间转换为视图空间。然后，将Projection矩阵应用于，将来自视图空间的数据转换为2D监视器上的"投影"。

ModelView用于将多个对象放置在"世界"中的位置，Projection用于将对象放置在屏幕上。

您的代码看起来不错，因此我认为通过阅读文档可以知道glPushMatrix()之类的函数的本质。如果围绕Z旋转仍然没有意义，请通过调用glMatrixMode来验证是否正在编辑ModelView矩阵。

"接受的答案"并不完全正确-绕Z旋转将无法帮助您看到此三角形，除非您在执行此代码之前做过一些奇怪的事情。在这种情况下，删除glOrtho(...)调用可能已解决了该问题，但是您仍然还有其他一些问题。

编写的代码存在两个主要问题：

您以前是否放置过相机？在OpenGL中，摄影机位于原点，俯视Z轴，正Y向上。在这种情况下，三角形在与您的眼睛相同的平面上绘制，但在右上方。除非您有一个非常奇怪的投影矩阵，否则您将看不到它。 gluLookat()是执行此操作的最简单命令，但是可以移动当前矩阵的任何命令(应为MODELVIEW)起作用。
您正在用左手或顺时针方法绘制三角形，而OpenGL的默认设置是右手或逆时针坐标系统。这意味着，如果您要剔除背面(您可能不是，但可能会随着您的前进而前进)，您将看不到预期的三角形。若要查看该问题，请将右手放在脸部前面，并想象它在XY平面中，以绘制顶点(1,1)至(3,2)至(3,1的顺序)移动手指)。执行此操作时，您的拇指背对着脸，这意味着您正在看三角形的背面。您需要养成使用右手方法绘制面的习惯，因为这是在OpenGL中完成的常用方法。

我能推荐的最好的方法是使用NeHe教程-http://nehe.gamedev.net/。他们首先向您展示了如何在多个系统中设置OpenGL，如何移动到绘制三角形，并确定地继续进行更高级的主题。它们非常容易遵循。

关于投影矩阵，您可以从这里找到一个很好的起点：

http://msdn.microsoft.com/zh-CN/library/bb147302(VS.85).aspx

它说明了如何构造一种类型的投影矩阵。正交投影是这种矩阵的非常基本/原始的形式，基本上是将3个轴坐标中的2个坐标投影到屏幕上(您仍然可以翻转轴并缩放它们，但没有扭曲或透视效果) 。

在3D渲染中，矩阵的转换很可能是最重要的事情之一，并且基本上涉及3个矩阵阶段：