What are some good rigid body dynamics references?我至少不是数学家，但我对学习刚体物理感兴趣(出于实现基本3d物理引擎的目的)。在学校里，我只学习过代数II的数学，但是我从事3d开发已经有很多年了，所以我对矢量，四元数，矩阵等有相当不错的理解。我的真正问题是阅读复杂的公式等，所以我一直在寻找对于一些体面的刚体动力学参考，这将有一定意义。 有没有好的参考文献？ 游戏程序员物理，我认为比游戏开发人员物理更好。 如果您想在书架上放一些东西(像我一样)，Eberly的3D游戏引擎设计和Erleben的基于物理的动画可以与上述内容一起使用。 克里斯·赫克(Chris Hecker)在他的网站上有很多不错的文章，这些文章最初发表在《游戏开发者杂志》上。他们从2D物理开始，发展到3D。 David Baraff的基于物理的建模也不错，但数学上要重一些。 如果您已经熟悉(并熟悉)
那么您正在寻找6DoF刚体动力学。这是一篇简短的文章(免责声明：由我负责)，当时我不得不开发直升机飞行模拟器。 使用旋转矩阵可以实现极其简单的建模方程式，但是如果您出于其他原因更喜欢该表示，则存在与四元数之间的简单映射。 我猜您正在寻找的是经典力学，它以一种广义的方式描述了一维，二维和三维运动。 我在德克萨斯大学找到了一本很好的经典力学入门课程。 我不保证您可以在那里理解所有概念，但是至少可以为您的计划提供基础。我建议您咨询物理教授，以帮助您理解数学。 祝你好运！ 尝试不要让您沮丧地剥头发(好吧，有时Baraff / Witkin撰写的有关多维矩阵的出色数学文章会做到这一点)，您可以查看更轻松的在线文章，例如Gamasutra。 您会注意到，他们将提及的资源作为其参考的一部分。我要补充一点，除非您需要为多个粒子，铰接字符或非刚性复杂对象求解方程组，否则可能就足够了。 但是，如果您确实希望查找涉及矩阵和方程组的更高级的物理学和数学，则系统会查找Witkin和Baraff的主页(如果我没记错的话，我认为它们都在Pixar上)，或者从Hecker(尝试了多种实践方法并记录了他的结果)。 |
