一、定义
直接作用于感觉器官的客观物体的整体在人脑中反映。
二、感觉和知觉
知觉来自于感觉，但高于感觉；
感觉和知觉
三、知觉的基本特性
四种特性：整体性、选择性、恒常性和理解性；
3.1 整体性
知觉具有在过去的经验的基础上，把物体的的各个部分、各种属性结合起来成为了一个整体的特性叫知觉的整体性。
如图：
知觉-整体性
3.2 选择性
人们根据感觉通道的容量和自己的需要，把一部分物体当作知觉的 对象，而把其他对象当作背景，也就是有选择地知觉外界事物叫知觉的选择性。
如图：
知觉-选择性
3.3 恒常性
在一定范围内，知觉的条件发生了变化，而知觉的映像却保持相对稳定不变叫知觉的恒常性。
例如：在不同的距离看一个人觉得他高矮没有变，这就是大小知觉的恒常性。除此之外，颜色、明度、形状、运动也都具有恒常性。
如图：
知觉-恒常性
3.4 理解性
在知觉外界物体时，人们总要用过去的经验对其加以理解，并用词把它揭示出来的特性叫知觉的理解性。
如图：
知觉-理解性
四、知觉的种类
分为四种：空间知觉、时间知觉、运动知觉和错觉；
4.1 空间知觉
对物体的大小、形状、距离、方位等空间特性的知觉叫空间知觉；即包括大小知觉、形状知觉、距离知觉和方位知觉。
4.2 时间知觉
时间知觉是对物质现象的延续性和顺序性的反映；
时间知觉的产生可以借助的线索包括：计时器提供的信息；自然界昼夜的交替、四季周期性的变化；人体生理活动、心理活动周期变化等；
生物钟，它给人们提供着判断时间的信息，是生理活动的节律引起的行为表现出一定的节律，也就是生物钟起了作用。
4.3 运动知觉
运动知觉是对物体在空间中的位移产生的知觉；
其知觉的产生需要物体的运动有一定的速度，物体位移的速度太快或太慢，人们都不能知觉到运动。
4.4 错觉
错觉是在特定的条件下产生的，对客观事物的歪曲知觉，往往具有固定的倾向；
错觉有很多种类，例如：线条长短、线条方向、面积大小等错觉；
每种错觉的产生都有它特殊的原因，不能用一些原因来解释所有的错觉。
