机器人的形象从人们的想象中，走进了小说、电影，又在科学家们一次又一次的试验中逐步走进人类世界。一次比一次更具人形，一次比一次更加智能，一次比一次更贴近于我们的想象。或许，我们还记得阿莫西夫所写的那个“机器人三定律”。
“第一定律：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管。
第二定律：机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第零定律或者第一定律冲突时例外。
第三定律：机器人在不违反第零、第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存。”
阿莫西夫一生中著述近500本，内容涉及诸多领域，与儒勒·凡尔纳、赫伯特·乔治·威尔斯并称为科幻历史上的三巨头，同时还与罗伯特·海因莱因、亚瑟·克拉克并列为科幻小说的三巨头。科幻小说不同于其他虚构类小说的一点在于，硬科幻小说往往具有一种科学探索精神。比如，在机器人学出现之前，阿莫西夫就已经在写机器人小说了。人类如果没有敢于想象的勇气，自然就难以进行到实际创造的部分。
在制造人形机器人时，模拟人的手是一件非常困难的事，只要想想看人的十指能多么灵活就不难理解了。在人类神经中枢的研究显示，控制人类各个部分运动的前运动皮质中，有接近四分之一是用于对手的控制。这是因为，控制躯体运动所需要的大脑资源与控制这个运动所需要的驱动器（肌肉）、传感器（皮肤感觉、关节力觉等）和运动控制的精细程度成比例。所以，科学家想要造出和人手一样灵活的机器手是一个空前的挑战。
1950年阿莫西夫创造“机器人三定律”的时候，人类科技还没有能力在制造模拟人手的机器上做什么大文章。虽然，机器人在随着人类科技的进步不断发展，它们进入了人类制造业的方方面面，只不过人形机器人的发展还没有这么快。
目前，人类发展出来的两类机器手，分为全驱动手和欠驱动手。全驱动手就是手上每一个能动的关节都有电机之类的驱动器让它们动。欠驱动手就不是所有的关节都有驱动器，好几个关节可能只用一个电机，部分关节是被动的。
全驱动手是机器手里面最像人手的一类。世界上超有名的商业化类人机器手Shadow Hand，从开始研究到产品发布再到如今，已经进行了将近二十年。Shadow Hand已经可以做到抓握，不要小看了人手抓握的这个动作，虽然对我们而言，只不过是再简单不过的事情了，但对机器而言则是计算与学习的过程。它可能由于计算错误而损坏手中的物品，或者压根就不能好好的握住。
机器手如何通过学习完成人类能够完成的任何事情，并且更胜一筹，对科学家来说依旧还有很长的一段路要走。失去了手的人，生活上面临着诸多不便，如果能有造价实惠又很灵巧的机器手，想必人手级的假肢也就会被发明出来，那就真是造福社会。
不过，我们知道，再过几天就会有很多四肢健全的人迫不及待要把自己的手剁了。
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