应用于电机控制的MOS电路基本上都是桥式逆变拓扑，而目前有很多专门应用于这种场景的驱动芯片，基本上把最关键的的驱动控制结构集成在了内部，我们只要根据它推荐的外围电路来搭建就可以很完善的应用。
电路原理：如上图 Q1，Q2作为上下管工作时只能有一个管子导通，同时导通会造成电源直接到地短路直接炸管。VS连接负载，电压是浮动的，当下管导通时，VS被拉到GND，也可以为负压Vn；当上管导通时，VS被拉到直流源主电压。驱动MOS管完全导通的电压在15V左右，即MOS管的GS之间要保持15V左右的稳定压差。既然VS端是浮动的，那么Q1的栅极电压也应该叠加在VS上随着VS的变化而变化，让VGS的压差始终稳定，这样才能正常驱动上MOS管。如何保持这个压差呢，那就需要靠自举电容Cboot和自举二极管Dboot。电路分析：
当下管Q2导通，自举电容通过自举二极管，被供电电压VDD瞬间充电。
当驱动上管Q1导通时，驱动芯片内部的结构如下图，是也是一组上下MOS管控制输出驱动，通过导通内部上MOS，自举电容通过其给外部上管驱动GS供电，关断时内部下MOS导通，使得驱动外部的MOS管GS寄生电容有放电的路径，从而达到快速关断的目的。(电阻Rboot作用是充电周期内限流，二极管Dboot作用是在上管完全导通的时候，防止电容通过供电回路放电)
整个电路的基本原理就是这样，但也会有两个问题：
1.自举电容进行初始化启动和充电受限的问题
启动时，在某些条件下，自举二极管可能处于反偏，上管Q1的导通时间不足，自举电容不能保持所需要的电荷，从而使驱动能力不足。如图所示，在Vdc到自举电阻之间串联一个启动电阻Rstart，在上电时对自举电阻充电，可以解决这个问题。
2. VS端产生的负压问题
上管断开的时候，我们的负载电机线圈会产生感应电动势，线圈中的电流会阻止电流的降低，于是瞬间切换到下管的体二极管上续流。由于寄生电感Ls1，Ls2的的存在，VS会感应出负压，这个值VS=-Ls*di/dt，幅值的大小取决于寄生电感Ls。
如果VS幅值过大，又会产生三个问题
①自举电容过压；Cboot的压降等于VDD-VS，VS为负压，相当于负压越大，电容两端承受的压差越大。
②当这个负压超过驱动芯片的极限电压，芯片也会损坏。
③上管Q1的Vgs=Vg-Vs，因为此时上管关断，所以Vg=0，也就代表着Vgs的幅值等于VS的绝对值，当这个值超过MOS管的门限阈值电压，上管就会导通，这时上下管同时导通，管子就会炸裂。
解决方案
①在自举二极管前面的限流电阻，取值不能太大，一般取5-10Ω，用来限制自举电容的充电电流，防止充电时电流过大损坏，同时可缓解VS端负压造成的影响。自举电容也可以并联一个稳压二极管，防止MOS管产生的浪涌电流造成损坏，同时让电容两端电压更稳定。
②在下管Q2的DS之间可以并联一个低压降的肖特基二极管。当上管关断时，VS产生的负压就会被钳位，一般管压降为0.7V。VS负压也就被限制在-0.7V。
总结：
1.由于上管的开启需要自举电容对其放电，为了保证上端的正常开关，需要调节PWM，给自举电容预留一段充电时间。
2.自举电容取值一般以无感或低感的电容为好，另外PCB布局上充放电回路要尽量短，减少走线的寄生电管，避免产生LC振荡。
3.自举二极管Dboot一般考虑导通电流和反向耐压值。自举二极管用于自举电容的充电，当上管开启时，它承受着MOS管漏极相等的电压，所以二极管反向承受电压要大于供电电压。如果VS为负压，反向耐压则＞VP+负压 的电压之和。一般选用反向耐压和反向恢复时间性能都较好地快恢复二极管。
