汇川伺服设置(汇川伺服设置原点)

1. 汇川伺服设置原点

一：可能就是I/Q状态窗口下参数紊乱，这是需要修改一下，点击x轴同时按ctrl+shift+alt再右击弹出窗口后点击“反向该点极向”，点击y轴同时按ctrl+shift+alt再右击弹出窗口后点击“反向该点极向”，点击z轴同时按ctrl+shift+alt再右击弹出窗口后点击“反向该点极向”;然后关闭控制窗口，重新启动一下木工雕刻机控制系统就可以了。一般来说新客户出现这样的问题大部分都是因为木工雕刻机控制箱上面的急停按钮没有打开，按钮按下就会触发限位信号，控制软件上面就会提示限位报警，我们只要旋开急停按钮就可以解决。

二：还有可能就是控制软件程序被破坏，只要重新安装一下控制系统就可以。

2. 汇川伺服回原点方式设定

汇川伺服回原点参数是H05-30和H05-31，前者开启回原点使能，后者执行回原点模式。

3. 汇川伺服原点归零

答:汇川伺服原点设置。1. 伺服驱动器恢复出厂是把H02-31设置为1,然后断电重启驱动器。

2. 伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3,设置完之后断电重启驱动器。

3. 在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9,然后断电重启。

4. 汇川伺服方向设置

HOD-11，进去后先设定转速，然后按SET，显示JOG，按向上键正转，向下键反转

5. 汇川伺服驱动器原点参数设置

方法如下

以汇川的伺服、PLC为例（我用的全套汇川的）：上电后选择绝对值线性或者绝对值旋转模式，分别读取的是H0B07或者H0B85，回零可以用伺服的电气回零，H05-30设置成6或者外部DI控制回零，你如果需要到机械的零点，需要设置一个偏移量，偏移量可以通过手动旋转到目标位置（机械），然后查看H0B07或者H0B85（取决于你用哪种模式），然后和电气零点相减后填入。

这样操作后，你就不需要再进行找原点了，因为你已经可以时刻读取到编码器的位置，之后你如果真的要回原点，可以直接用绝对定位指令DDRVA D0 x x X，来进行，D0是你之后任意设定的原点位置；这个是一种方法，另一种就是用伺服回原点，如刚才所述。

伺服回原点需要接线，DI是HOMESTART信号，之后还需要有DO信号，设置成回原点完成信号输入到PLC，用于判断伺服会零点有没有完成好用。