让STM32跑起来
STM32 内部包含 RC 振荡器和复位电路，所以要让 STM32 工作起来甚至只需要为它提供一个电源。但是，为了让 STM32 提供灵活、可靠、稳定、抗干扰性较强的控制动作，还需具备其他附加电路。由此所构成的基本运行环境，称为最小系统。
最小系统电路的组成部分
一种典型的STM32最小系统
STM32最小系统电路示意
STM32的三种启动模式
FLASH ISP模式
当BOOT0为0（低电平）时，不论BOOT1是什么状态，单片机再次复位后都会运行Flash里面的用户程序，这也就是正常的启动模式。
BootLoader模式
① 当BOOT0 为1（高电平）、BOOT1为0（低电平）时，单片机复位后将运行BootLoader程序。
② BootLoader程序是由ST 公司在芯片出厂时写入单片机的一段程序，用户是不能修改的。这段程序的任务就是与计算机上的ISP软件相连接，把HEX文件存入单片机的Flash或SRAM中，是一段ISP下载辅助程序。
RAM ISP模式
BOOT1和BOOT0都为1 时，单片机再次复位后将进入RAM ISP模式，这个模式多用于开发过程中的程序调试。
由上述工作模式可见，要想把自己写好的程序写入STM32单片机并运行，并不是一步到位，而是涉及模式切换和复位操作。如果这些操作每次都让你手动完成，相信要不了几次你就会厌烦的。通常情况下，各厂家的开发板上都有自动下载功能，这一系列操作都自动完成了，执行过程如下：
将BOOT1置0，BOOT0置1（即最小系统示意图中的K1、K2都闭合），为程序下载做准备。
按下复位键（K3），这时STM32进入BootLoader模式。
点击下载软件的“开始编程”，下载软件将与BootLoader程序相配合，将程序写入FLASH或SRAM中。
根据程序写入位置继续执行
① 如果程序下载到FLASH里，则将K1断开，K2随意，再按K3复位键，这时单片机将开始运行FLASH中我们下载好的程序。
② 如果程序下载到SRAM里，则将K1闭合，将K2断开，再按K3复位键，程序将从SRAM中运行。
这里只是希望大家了解ISP下载的工作原理，在使用没有自动下载功能的电路时也能应对。
