GPIO是通用I/O的缩写，其功能类似于8051的p0-p3。通过程序控制，用户可以自由使用插针。Pin可根据实际情况用作一般输入（GPI）或一般输出（GPO）或一般输入输出（GPIO）
既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。
扩展资料：
GPxDAT用于读写引脚，当引脚被设为输入时候，读此寄存器可知道相应引脚的电平状态高还是低，当引脚被设为输出时候，写此寄存器的位，可令引脚输出高电平还是低电平。
GPxUP寄存器某位为1时，相应管脚没有内部上拉电阻；为 0 时候 相应管脚有内部上拉电阻。
上拉电阻作用在于，当GPIO 引脚处于第三种状态时候，既不是输出高电平，也不是输出低电平。而是呈现高阻态，相当于没有接芯片。它的电平状态由上下拉电阻决定。
