实验一：LED灯程序

一、 实验环境#

开发机环境

​ 操作系统：ubuntu 12.04

​ 交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.3.2

​ 6410板子内核源码：linux-3.0.1

目标板环境：OK6410-A linux-3.0.1

二、 实验原理#

图1-OK6410LED原理图

图2-LED原理图

从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，低电平点亮。

LED1 -GPM0

LED2 -GPM1

LED3 -GPM2

LED4 -GPM3

通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将相应的寄存器进行配置。然后将GPMDAT寄存器的第0位置0灯亮，置1灯灭。

三、 实验代码#

1.编写驱动程序#

Copy#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/pci.h>#include <mach/map.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/gpio-bank-m.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#define LED_MAJOR 240int led_open(struct inode *inode, struct file *filp){unsigned tmp;tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);tmp = (tmp & ~(0x7U << 1)) | (0x1U);writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);printk("#########open######\n");return 0;}ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos){printk("#########read######\n");return count;}ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos){char wbuf[10];unsigned tmp;printk("#########write######\n");copy_from_user(wbuf, buf, count);switch (wbuf[0]){case 0: //offtmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);tmp |= (0xfU);writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);break;case 1: //ontmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);tmp &= ~(0xfU);writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);break;default:break;}return count;}int led_release(struct inode *inode, struct file *filp){printk("#########release######\n");return 0;}struct file_operations led_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = led_release,};int __init led_init(void){int rc;printk("Test led dev\n");rc = register_chrdev(LED_MAJOR, "led", &led_fops);if (rc < 0){printk("register %s char dev error\n", "led");return -1;}printk("ok!\n");return 0;}void __exit led_exit(void){unregister_chrdev(LED_MAJOR, "led");printk("module exit\n");return;}module_init(led_init);module_exit(led_exit);

2.编写Makefile文件#

Copyifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := driver_led.oelse KDIR := /work/linux-3.0.1all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-clean:rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symversendif

3.编写测试文件#

Copy#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>int main (void){int fd;char buf[10]={0,1,0,1};fd = open("/dev/my_led",O_RDWR);if (fd < 0){printf ("Open /dev/my_led file error\n");return -1;}while(1){write(fd,&buf[0],1);sleep(1);write(fd,&buf[1],1);sleep(1);}close (fd);return 0;}

四、 实验步骤#

1、编译驱动程序和测试程序#

在终端中运行：#make命令，编译成功生生下列文件

在终端中运行：#arm-linux-gcc test.c -o test，编译成功生成文件

2、将文件拷贝到SD卡#

3、将SD卡插入到OK6410开发板中#

4、在OK6410终端中运行程序#

加载驱动：#insmod sdcard/driver_led.ko

创建设备文件：# mknod /dev/my_led c 240 0

运行测试文件：#./sdcard/test

卸载驱动程序:#rmmod sdcard/driver_led.ko

5、运行结果#

此时可以看到OK6410开发板的4个LED灯一直同时点亮，然后熄灭。

6、更改驱动程序里的代码可实现不同的功能#

五、 实验总结#

本次实验主要是熟悉交叉编译，测试的步骤，理解驱动程序和测试代码之间的关系，为后续更复杂的程序开发做准备。理解代码的实际意义，可以对代码进行二次开发。在实验过程中遇到的困难：Makefile文件命名要正确，文件内容格式要正确，注意Tab键的使用。