GreenHill是一款共享的嵌入式实时操作系统，使用需要付费，这里只介绍一些基本的东西，有用到就参考，没用到就自己看。。。。
1、设置配置文件
文件名：E:ProjectPearlSWDevMgmnt_SSsrcXLR8_5.int里面，文件名不变，路径根据本地电脑相应调整
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# XLR8 Address Space
AddressSpace
Name XLR8App
Filename XLR8App5
MemoryPoolSize 0x0200000
HeapSize 0x0f00000
Language C++
Task Initial
StartIt true//此参数是用来设置是否自动启动应用程序，true为自动启动，即开机的时候会启动整个应用程序，false为手动启动，需要在debug模式下手动开启应用程序，如果要从电脑连接到设备，需要设置为true；如果要debug看堆栈信息，需要改为false。
StackLength 0xA000
EndTask
#Grants PEG access to the framebuffer
2、通过MULTI Project Manager编译完整个软件版本，打开FTP软件，然后通过FTP客户端下载到目标机（调试机器）的缓存，命令格式如下：
ifconfig sm0 dhcp; load elf /tftp/192.168.7.51:XLR8Arm_sym5.elf; video-init 18 16; video-on; exec
ifconfig sm0 dhcp;通过网口sm0下载版本文件；
load elf /tftp/192.168.7.51:XLR8Arm_sym5.elf;：下载的文件本地路径
video-init 18 16;打开目标机的电压设置、
3、下载完之后链接到目标机
MULTI Project Manager集成开发环境继承了debug工具，通过点击“debug”按钮，就可以进入debug调试界面，界面上显示了目标机所有的线程，找到应用程序XLR8.Initial,点击“go on to selected item”,目标机就会启动相应的线程。上面可以看到所有线程的状态，也可以查看call stack.
