python机器学习pytorch 张量基础教程

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正文

1.初始化张量

1.1 直接从列表数据初始化

1.2 用 NumPy 数组初始化

1.3 从另一个张量初始化

1.4 使用随机值或常量值初始化

2.张量的属性

3.张量运算

3.1 标准的类似 numpy 的索引和切片:

3.2 连接张量

3.3 算术运算

3.4单元素张量 Single-element tensors

3.5 In-place 操作 

4. 张量和NumPy 桥接

4.1 张量到 NumPy 数组

4.2 NumPy 数组到张量

正文

张量是一种特殊的数据结构,与数组和矩阵非常相似。在 PyTorch 中,我们使用张量对模型的输入和输出以及模型的参数进行编码。

张量类似于NumPy 的ndarray,除了张量可以在 GPU 或其他硬件加速器上运行。事实上,张量和 NumPy 数组通常可以共享相同的底层内存,从而无需复制数据(请参阅Bridge with NumPy)。张量也针对自动微分进行了优化(我们将在稍后的Autograd 部分中看到更多相关内容)。如果您熟悉 ndarrays,那么您对 Tensor API 会很快熟悉。

# 导入需要的包 import torch import numpy as np 1.初始化张量

张量可以以各种方式初始化。请看以下示例:

1.1 直接从列表数据初始化

张量可以直接从列表数据中创建。数据类型是自动推断的。

# 创建python list 数据 data = [[1, 2],[3, 4]] # 初始化张量 x_data = torch.tensor(data) 1.2 用 NumPy 数组初始化

张量可以从 NumPy 数组创建(反之亦然 - 请参阅Bridge with NumPy)。

# 创建numpy 数组 np_array = np.array(data) # from_numpy初始化张量 x_np = torch.from_numpy(np_array) 1.3 从另一个张量初始化

新张量保留原张量的属性(形状shape、数据类型datatype),除非显式覆盖。

# 创建和x_data (形状shape、数据类型datatype)一样的张量并全部初始化为1 x_ones = torch.ones_like(x_data) # retains the properties of x_data print(f"Ones Tensor: \n {x_ones} \n") # 创建和x_data (形状shape)一样的张量并随机初始化,覆盖其数据类型datatype 为torch.float x_rand = torch.rand_like(x_data, dtype=torch.float) # overrides the datatype of x_data print(f"Random Tensor: \n {x_rand} \n") Ones Tensor: tensor([[1, 1], [1, 1]]) Random Tensor: tensor([[0.5001, 0.2973], [0.8085, 0.9395]]) 1.4 使用随机值或常量值初始化

shape是张量维度的元组。在下面的函数中,它决定了输出张量的维度。

# 定义形状元组 shape = (2,3,) # 随机初始化 rand_tensor = torch.rand(shape) # 全部初始化为1 ones_tensor = torch.ones(shape) # 全部初始化为0 zeros_tensor = torch.zeros(shape) print(f"Random Tensor: \n {rand_tensor} \n") print(f"Ones Tensor: \n {ones_tensor} \n") print(f"Zeros Tensor: \n {zeros_tensor}") Random Tensor: tensor([[0.0032, 0.5302, 0.2832], [0.0826, 0.3679, 0.8727]]) Ones Tensor: tensor([[1., 1., 1.], [1., 1., 1.]]) Zeros Tensor: tensor([[0., 0., 0.], [0., 0., 0.]]) 2.张量的属性

张量属性描述了它们的形状Shape、数据类型Datatype和存储它们的设备Device。

tensor = torch.rand(3,4) print(f"Shape of tensor: {tensor.shape}") print(f"Datatype of tensor: {tensor.dtype}") print(f"Device tensor is stored on: {tensor.device}") Shape of tensor: torch.Size([3, 4]) Datatype of tensor: torch.float32 Device tensor is stored on: cpu 3.张量运算

这里全面介绍了超过 100 种张量运算,包括算术、线性代数、矩阵操作(转置、索引、切片)、采样等。

这些操作中的每一个都可以在 GPU 上运行(通常以比 CPU 更高的速度)。

默认情况下,张量是在 CPU 上创建的。我们需要使用 .to方法明确地将张量移动到 GPU(在检查 GPU 可用性之后)。请记住,跨设备复制大张量在时间和内存方面可能会很昂贵!

# We move our tensor to the GPU if available if torch.cuda.is_available(): tensor = tensor.to("cuda")

尝试列表中的一些操作。如果您熟悉 NumPy API,您会发现 Tensor API 使用起来轻而易举。

3.1 标准的类似 numpy 的索引和切片: tensor = torch.ones(4, 4) print(f"First row: {tensor[0]}") print(f"First column: {tensor[:, 0]}") print(f"Last column: {tensor[..., -1]}") tensor[:,1] = 0 print(tensor) First row: tensor([1., 1., 1., 1.]) First column: tensor([1., 1., 1., 1.]) Last column: tensor([1., 1., 1., 1.]) tensor([[1., 0., 1., 1.], [1., 0., 1., 1.], [1., 0., 1., 1.], [1., 0., 1., 1.]]) 3.2 连接张量

您可以用来torch.cat沿给定维度连接一系列张量。另请参阅torch.stack,另一个与torch.cat.

t1 = torch.cat([tensor, tensor, tensor], dim=1) print(t1) tensor([[1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.], [1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.], [1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.], [1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.]]) 3.3 算术运算 # This computes the matrix multiplication between two tensors. y1, y2, y3 will have the same value y1 = tensor @ tensor.T y2 = tensor.matmul(tensor.T) y3 = torch.rand_like(y1) torch.matmul(tensor, tensor.T, out=y3) # This computes the element-wise product. z1, z2, z3 will have the same value z1 = tensor * tensor z2 = tensor.mul(tensor) z3 = torch.rand_like(tensor) torch.mul(tensor, tensor, out=z3) tensor([[1., 0., 1., 1.], [1., 0., 1., 1.], [1., 0., 1., 1.], [1., 0., 1., 1.]]) 3.4单元素张量 Single-element tensors

如果您有一个单元素张量,例如通过将张量的所有值聚合为一个值,您可以使用以下方法将其转换为 Python 数值item()

agg = tensor.sum() agg_item = agg.item() print(agg_item, type(agg_item)) 12.0 <class 'float'> 3.5 In-place 操作 

将结果存储到操作数中的操作称为In-place操作。它们由_后缀表示。例如:x.copy_(y)x.t_(), 会变x

print(f"{tensor} \n") tensor.add_(5) print(tensor) tensor([[1., 0., 1., 1.], [1., 0., 1., 1.], [1., 0., 1., 1.], [1., 0., 1., 1.]]) tensor([[6., 5., 6., 6.], [6., 5., 6., 6.], [6., 5., 6., 6.], [6., 5., 6., 6.]])

注意:

In-place 操作可以节省一些内存,但在计算导数时可能会出现问题,因为会立即丢失历史记录。因此,不鼓励使用它们。

4. 张量和NumPy 桥接

CPU 和 NumPy 数组上的张量可以共享它们的底层内存位置,改变一个会改变另一个。

4.1 张量到 NumPy 数组 t = torch.ones(5) print(f"t: {t}") n = t.numpy() print(f"n: {n}") t: tensor([1., 1., 1., 1., 1.]) n: [1. 1. 1. 1. 1.]

张量的变化反映在 NumPy 数组中。

t.add_(1) print(f"t: {t}") print(f"n: {n}") t: tensor([2., 2., 2., 2., 2.]) n: [2. 2. 2. 2. 2.] 4.2 NumPy 数组到张量 n = np.ones(5) t = torch.from_numpy(n)

NumPy 数组的变化反映在张量中。

np.add(n, 1, out=n) print(f"t: {t}") print(f"n: {n}") t: tensor([2., 2., 2., 2., 2.], dtype=torch.float64) n: [2. 2. 2. 2. 2.]

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