手持式三维扫描仪的介绍

手持式三维扫描仪（3D扫描仪）是一种科学仪器，用于检测和分析现实世界中的形状（几何结构）和外观数据（例如颜色，表面反向速率和其他特性）。在虚拟世界中创建实际对象的三维重建计算和数字模型。这些模型具有广泛的用途，例如工业设计，缺陷检测，反向工程，机器人指导，地面测量，医疗信息，生物学信息，生物信息，犯罪识别，数字文化遗物收藏，电影制作，游戏创作材料等。附录。三维扫描仪的生产不依赖于单个技术。各种不同的重建技术具有其优势和缺点，成本和价格也分为高或低。目前没有通用的重建技术，仪器和方法通常受到对象的表面特征的限制。技术不容易处理光泽（高反向照明速率），镜面或半透明的表面，而激光技术不适合脆弱或易于 - 偏侧的表面。——测试：

请问三维激光扫描仪是根据什么原理工作的

地面 - 型3D激光扫描系统的工作原理：三维激光扫描仪发射机发出激光脉冲信号。在反射物体的表面后，将其传递回接收器，沿着几乎相同的路径向背部的接收器。S，在水平扫描角度观察值下同步测量编码器同步测量观察值α和垂直扫描角β每个激光脉冲。三维激光扫描测量通常是一个自定义的坐标系。X轴位于水平扫描表面，Y轴垂直于水平扫描表面中的X轴，Z轴和Z轴均匀轴和水平扫描表面是垂直的。