飞控设置三角翼混控|飞控设置gps悬停设置

飞控设置三角翼混控|飞控设置gps悬停设置

飞控设置三角翼混控

单通道控制:

三根y线(1分2线),切断其中2跟y线中的3跟红线,分别连接4组电调+电机,然后两根y线再连接最后一根没有切红线的y线。最后接接收机的输出通道。这样做可以集中控制所有输出。

双道控制。

使用v尾混控器,2跟y线,切断2跟y线中的3跟红线,分别连接4组电调,2y线连接混空器输出,混空器输入分别连接接收机2个通道。目的是可以分别控制2组输出。

四通道控制。

这就需要四轴飞控板了。飞控板的四个通道与接收机相连,输出通道连接四个电调。实现混合控制。目的是分别控制各组或其中两组的动力输出。

为何要切3跟红线?电调的红线是电调为接收机提供电源输出的主线(5v-6v),使接收机有电源正常工作。但是每组电调都输出,必然会烧毁电调(短路),所以要切断其中3组,保留一组给接收机供电,即可正常工作。这个要注意。

飞控设置gps悬停设置

如果飞控有自稳的话,把摇杆都回中自动悬停。

没自稳或者说自稳差的就通过摇杆手动悬停,飞机往哪飘你就往反方向动摇杆,直到停稳。

要是垃圾的玩具飞机不行,这东西不属于无人机,停哪能不能停都不一定,飞行状态完全随缘。

带GPs定位的无人机可自己悬停半空,不带GPS定位的无人机,须手动控制悬停,时刻观察飞机姿态,控制摇控器的杆量

飞控设置参数密码

不小心按了路由器上的reset键有两种可能如下:

一、由于是时间很短的按到按键,什么事情也没有,路由器正常使用。

二、按着reset键的时间超过3s以上,这时候路由器会恢复出厂设置,就需要重新设置,而重新设置的方法如下:

1、在电脑IE浏览器窗口地址栏,输入192.168.1.1,打“转到”打开 要求输入用户名和密码的对话框。

2、在用户名和密码文本框中分别输入“admin”,确定,打开器的配置界面。

3、在路由的网络连接向导里面选择使用“WAN端口”,“PPPOE协议”(注意不要选动态和静态),然后输入电信宽带账号和密码,在高级选项中选择:自动拨号。

4、配置完后,把路由的电源关闭,再重启就可以了。

飞控设置自动返航

在Mission Planner中设置。

Mission Planner的初始配置中,有一栏是失控保护,有很多失控类型,分为:

Radio Failsafe 遥控器无连接

Battery Failsafe 电池电压过低

GCS Failsafe 地面站连接中断

EKF / DCM failsafe 滤波算法失效

Simple GeoFence 触碰地理围栏

在任何一栏中都可选择对应的措施,比如RTL,或者直接降落。

飞控设置关闭新手模式

在GPS 信号良好的情况,确保在飞控参数设置中打开允许切换飞行模式,并且关闭新手模式,然后在P档模式起飞,起飞后切换至F档(没有F档的飞行器,在P档下App界面选择),在弹出的智能飞行界面,选择兴趣点环绕功能。

控制飞行器飞到需要环绕的目标上方,点击『设置兴趣』点。

飞控设置验证无法通过

目前民航局只授权了AOPA进行无人机执照的发授,中国航空运动协会(ASFC)发授的是模型执照。而模型和无人机是有本质上差别的,模型只能在视距范围内飞行,且只能用作表演、训练、比赛,不能用于商业行为。无人机跟模型最本质的区别是飞控和任务载荷,也就是说,除去飞控和任务载荷、纯手控在视距内飞行的无人机就是模型。目前AOPA发授的执照是无人机执照,所以作为学员来说,如果是飞模型的话,可以去考取中国航空运动协会(AFSC)的模型等级证;如果从事的是无人机的飞行和业务,就需要考取民用无人驾驶航空器系统驾驶员的训练和合格证。

无人机飞行执照和汽车驾驶执照一样,分为很多类型,持证者只能驾驶与驾照类型相符的无人机。比如按平台类型来分,无人机驾照可分为固定翼、直升机和多轴飞行器三类,针对这三类无人机都有专门的培训,最终获得的驾驶员资格也不一样;同一类型无人机又按照空机起飞重量,分为大型、小型、轻型、微型四级。此外,培训还分为驾驶员与机长两个级别。其中驾驶员飞行培训不少于44小时,机长培训不少于56小时。机长需要负责无人机运行的安全,还需要拥有无人机起降操作和地面站操作的双重技能,因此需要在考核中有更好表现。 不过也不是没有例外。大型无人固定翼、大型无人直升机的操纵最为复杂,起飞重量大于5.7吨,未来可能会与有人驾驶飞机在同一空域飞行,因此培训要求更高,通过相关培训考核的驾驶员可以操纵所有类型民用无人机,就好比汽车驾驶执照中的“A本”。

参加无人机培训的目的,是取得由民航局方或其指定的行业协会颁发的执照,摆脱“黑飞”的可能。所以,首先要选择有资质的培训机构。目前中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)在全国范围内共批准设立了31家无人机驾驶员训练机构,150余人获得认证教员资格。在选择参加培训时要注意甄别。和驾校一样,无人机培训也要考试,而且也要担心考不过。无人机驾驶资格考试由AOPO设置,分为笔试、口试和实践考试三个环节。目前考核的通过率在七成左右,目的是保证驾驶员的训练质量,不要培养出“蓝天杀手”。

无人机培训都考什么?

目前,很多飞手有接受AOPA认证机构培训考取合格证的需求,在接受培训前会有很多疑问,比如无人机的基础知识,培训学什么,考试靠什么。昆明俊鹰无人机针对这些疑问准备了简洁易懂的解答。

什么是无人机?

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

无人机都有哪些?

从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

什么是多旋翼无人机?

拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。

什么是直升机无人机?

由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。

什么是固定翼无人机?

由固定在机身上具有翼型的机翼,通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。

多旋翼无人机的优势:

(1)体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好,适合多平台,多空间使用;

(2)可以垂直起降,不需要弹射器、发射架进行发射;

(3)飞行高度低,具有很强的机动性,执行特种任务能力强;

(4)结构简单控制灵活,成本低,螺旋桨小,安全性好,拆卸方便,且易于维护。

无人机应用在哪些领域?

航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。

多旋翼运用领域:

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

直升机运用领域?

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

飞手的工作范围都有哪些?

对飞机的组装与维护,飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。

无人机如何进行航拍?

通过搭载云台与拍摄系统,进行第一人称视角的飞行。

无人机起飞之前应该注意哪些检查?

对飞机的检查:部件的衔接是否牢靠,布线是否安全,机载设备是否工作正常

对地面的检查:地面通讯、操作系统工作是否正常;

对环境的检查:周围环境是否适合作业及起降场地是否合理,空域有无申报。

什么是地面站?

架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。

什么是美国手?

左手上下油门,左右方向,右手上下升降,左右副翼。

什么是日本手?

左手上下升降,左右方向,右手上下油门,左右副翼。

什么是飞行记录本?

记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。

什么是GPS模式?

对飞行器操作增加了由gps卫星进行的精确定位,可以精准定高和定点。

什么是手动模式?

GPS不参与飞行工作,飞行器不能定点和定高,由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。

学习无人机技术对我们有哪些帮助?

成为一名经验丰富的飞手之前,首先应该清楚如何避免坠机?当无人机在高空飞行时,由于复杂的环境因素,当无人机处于失控的状态,一旦危险出现,可以挽回不必要的损失。

个人自学时候着重学习什么?

模拟器的练习、地面站的基本操作。

模拟器是什么?

借助电脑平台还原真实飞行。

学习无人机门槛要求?

年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。

AOPA是什么?

航空器拥有者与驾驶员协会。

驾驶员合格证是否国际通用?

中国(包括香港、澳门和台湾)的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外,在全世界都是通用的。

考核过后多久可以拿到证件?

考试过后1个月的周期。

证件有效期是多久?

2年。

无人机驾驶员需求量?

目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右,但是真正符合资质的人目前只有2000余人。

驾驶员、机长、教员三者的区别?

驾驶员:视距内飞行(无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式,航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米,相对高度低于120米的区域内)

机长:除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行

教员:了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。

通过培训后,能用无人机进行什么样的工作?

农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。

通过学习薪酬待遇如何?

通常飞手实习在3000+转正后上不封顶。

什么是有基础班?

入学前达到相对机型飞行技术标准要求,通过短期强化培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

什么是无经验班?

入学前对无人机简单了解,有过GPS模式飞行经历,以及想从事无人机行业的爱好者(就业)和企业培养人才为重点,通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么?

多旋翼或直升机:1.起飞,2.慢速自旋一周(360°),3.水平八字4降落

固定翼:1.起飞(逆风)2.四边航线,3.水平八字,4.模拟发动机失效,5.降落(逆风)

理论课都讲什么?

1.无人机概述与系统组成

2.民航法规与术语

3.空域的飞行与申报

4.航空气象与飞行环境

5.无人机分类及主流布局形式

6.无人机构造

7.飞行原理与性能

8.通信链路与任务规划

9.所使用的无人机系统特性

10.无人机飞行手册及其他文档

实操课都讲什么?

1.模拟飞行

2.飞机拆装、维护、维修和保养

3.地面站设置与飞行前准备

4.起飞与降落训练

5.紧急情况下的操纵和指挥

拆装课都有哪些内容?

无人机机械位的拆装,电子设备的安装及调试。

口试都考哪些?

飞行器的维护使用与拆装,飞行前检查,遥控器的使用与设置

地面站都考哪些?

航校规划、飞行中紧急事故的处理操作等

理论未通过怎么办?

与下期培训班学员一起进行考试,理论未通过不能参加实操考试。

实操未通过怎么办?

与下期培训班学员一起进行考试。

多旋翼练习用什么机型?

劲鹰650四轴练习机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台

直升机练习用什么机型?

亚拓700L 、亚拓550L。

固定翼练习用什么机型?

劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机。

飞控设置在哪里

您可以在 App 中调整限制飞行高度和距离。打开飞行器和遥控器,连接成功后,启动 App,在右上角的设置中选择【飞控参数设置】,在【限高】中可调整飞行高度限制,最高 500m;开启【距离限制】,则可调整距离限制,关闭表示无限制。根据相关法规要求,最大飞行高度不得超过 500 米,如设置高度限制大于 120米 时,会弹出提示,需同意声明后方可设置成功(若在禁飞区或者限飞区,则最大高度以限飞高度为准

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