现代数码成像技术比古老的神话更善于制造的是
1.永恒之枪(Gungnir)
古代日耳曼民族的智慧之神奥丁(Odin)也持有神枪。这把枪代表他的另一个神格,也就是拥有惊人破坏力的闪电。他能以此枪打倒敌人,甚至刺断英雄的圣剑。
关于永恒之枪(Gungnir)这词的由来,而以声音表现出“贯穿”这动作的说法,是可信度最高的一个。
这支枪相当长,既可骑在马上使用,也可以抛掷出去。而且每一次必定会命中目标。其枪尖由矮人族以精炼的铁打造,锋利的枪刃处刻有鲁纳(Runes)文字,透过其魔力,没有刺不穿的盔甲。此外,以世界树制造的枪柄,更是坚硬得让人惊讶,不管任何武器都无法破坏这支神枪。
对身为战争之神、暴风之神的奥丁来说,这把枪代表着闪电。不过,奥丁同时也是诗歌与爱情之神。当他身为诗歌与雄辩之神时,他的枪就代表着尖锐而一针见血的讽刺;当他身为爱情之神时,神枪同时也象征着贯穿女性的性器。
2.雷神之锤(Mjolnir)
北欧的诸神所待有的武器,与奥丁的枪齐名的是雷神索尔(Thor)的短柄槌—雷神之锤。如果说奥丁的枪是锐利的闪电,那么雷神之锤就是猛烈的雷鸣。
传说雷神索尔的雷神之锤头部是由非常坚硬的岩石或铁所打造,而其握柄的部分则以世界树的木材所制造。它还有个方便的特色,就是看起来又大又重的武器,在不使用的时候,会自动变小,让索尔收到口袋中,这跟中国神话《西游记》的齐天大圣孙悟空所用变化有异曲同工之妙。
雷神之锤其威力与雷击比起来,比较像是在暴风之中与雷鸣同时刮起而席卷大地的风。它会将房屋或树木完全压扁,破坏殆尽。
奥丁“锐利”的枪,与索尔“沉重”的槌,就仿佛直接反映了这两个天神的个性。除此之外,雷神之锤不管被掷得多远,一定可以命中目标,而且万无一失地又返回到索尔的手上。凭借这个特点,索尔也能与使用远距武器的敌人进行势均力敌的战斗。
另外,这个神槌有个附属品,就是以铁打造的手套。只要带上它再握着雷神之锤,就不会发生从手中滑落,或是太重而无法举起的情形。这也是使用这把令人敬畏的武器时不可或缺的一项装备。
此外,Mjolnir这单词含有“粉碎”的意思,与奥丁的武器,代表“贯穿”的永恒之枪正好形成对比。
3.胜利之剑(Sword of Victory)
北欧神话中,福瑞(Freyr又可音译弗雷)是与奥丁、索尔齐名的天神。属于华纳(Vanir)神族,是丰饶与和平的神族,相对于奥丁、索尔以阿萨(Aesir)神族为狩猎民族的诸神,华纳神族被视为农耕民族之神,福瑞的武器就是胜利之剑。
福瑞的胜利之剑是一把细长的剑。虽说细长,但既不像西洋竞赛中使用的细剑,它有双刃、长刀身,整个来说就是维京人的剑,剑刃就如长刀般细狭。
这把剑是福瑞还是华纳神族时,从居住的精灵之国阿尔海姆(Alfherm)带过来的,打造这把剑的,则是日耳曼魔剑传说中经常出现的矮人族。
闪耀着光亡的刀身上镶有美丽的纹饰,同时刻有鲁纳(Runes)文字。凭借着鲁纳文字的魔力,这把剑可以靠自己的意识飞出剑鞘,在敌阵里纵横无阻。即使与巨人族为敌,也具有一夫当关,万夫莫敌的威力。神瑞既是丰饶之神,自然让人轻易地联想这剑象征着男性阳具。但是从其他角度来说,以名字命名的观点来看,他是失去这把剑才变成丰饶之神的,这胜利之剑是他当时身为华纳神族战神的一个象征。
4.波塞顿战戟(Trident of Poseidon)
希腊神话的海神波塞顿经常带着一把三叉戟,这只战戟可以控制海浪与海潮等各种海洋现象的能力,还有各种各样的魔力蕴藏其中。
海神波塞顿是希腊的最高天神宙斯的兄长,正是这原因不服从弟弟宙斯命令,他认为宙斯是天空的统治者,哈迪斯是冥界的统治者,自己是海洋的统治者,后两者都不应主宰地面上的事物。
波塞顿一直带着这三叉戟,原本是渔夫用来捕鱼的用具,并非战斗用的武器。另外,当他喂食他所饲养的马时,也是使用这把三叉戟。而波塞顿所代表的两个神格,海与马,也在这把武器上面有着共通点。
这把三叉戟蕴藏着波塞顿的所有力量,一挥舞它,就可以兴风作浪。将它立在海面之上,就会引发地震、海啸将侵袭沿岸的村落。引发洪水、暴风等也不过就是一念之间即可做到。除此之外,这把三叉戟有着更大的力量,就是可以左右人类意志的力量。
5.巨人之剑(The Sword of Giant)
北欧屠龙英雄贝奥武夫(Beowulf)屠杀巨大恶龙和其母海妖格兰戴尔(Grendel)的武器,正是这绽放异彩的巨人之剑。
贝奥武夫是瑞典南部耶特(Geat)族的勇士艾杰索之子,其身躯庞大,双臂有力。丹麦出现了一个叫格兰戴尔的怪物,攻击一个叫荷洛斯加国的城堡。为了征服这怪物,贝奥武夫亲自远征讨伐,空手打败格兰戴尔,格兰戴尔逃回巢穴,他母亲闻讯大怒,与之对战,终被贝奥武夫用巨人之剑斩首。
消灭格兰戴尔的母亲海妖的剑,并不是供人类使用的。而是在《圣经》中违抗神,被创世纪时代的洪水消灭的巨人族武器。它的剑刃是由钢铁打造,剑身刻有刀纹,是由一种发源于叙利亚大马士革,人称大马士革炼制术的冶炼方法所打造,由于堆栈了数层的金属,剑身会产生美丽的刀纹。由于数层金属互相弥补缺陷,藉此可以打造出质量精良的剑刃。以黄金打造的剑柄上,镶嵌着大量的宝石,柄头呈现环状。其上装饰着一只蜷曲的蛇,呈现出被洪水湮灭的巨人模样。这正象征着,这把剑是打造给什么样的对象,以及这些人后来的结局吧。此外,最初得到这把剑的主人姓名都刻在剑柄上。
6.阿波罗之弓(Bow of Apollo)
阿波罗是希腊神话传说中的太阳神,还是宙斯的儿子、月亮女神阿提米丝的哥哥。他全身闪耀着金色,他所乘坐的两轮战车,他的马、所佩带的弓箭,甚至竖琴都是闪闪发光的。
阿波罗的武器就是代表太阳光芒的弓箭。不管在多远的目标,它都可以准确命中。除了可以给予致命的一击,箭也有着可以治愈伤口的能力。
在其神话以及传说中,与此类似的效果也多被描述。太阳的光芒,有着可以将万物燃烧殆尽的能力。但是,其光芒也可以使植物收成,使动物成长,守护人们于寒冬与疾病之中。
阿波罗的弓经常与他一起出现在神话里,被视为太阳恩典的象征。传说阿波罗的原始形象是来自于埃及的太阳神霍露斯(Horus),霍露斯的瞳孔会向大地射出魔法般光芒。曾几何时,在诸神来到希腊之后,他的目光转化为阿波罗所持有的金弓,而阿波罗也就成为独一无二的射手,被冠上弓箭之神的称号。
7.迦耶伯格·贪欲之枪(Gae Bolga)
库夫林在爱尔兰神话传说是人类与天神所生的孩子,他的父亲就是克尔特神话中象征光与战争的天神卢乌。
贪欲之枪的柄是由巨大的海兽,估计是鲸鱼骨所制成。一般的木柄,想必无法承受库夫林的神力吧。另外,由这把贪欲之枪又大又重,与其说是枪,更像是一把大鱼叉,只有拥有怪力的库夫林才有办法使用。
女巫史卡莎利用巨大海兽的骨骸打造了这把枪。库夫林向女巫学习了魔法以及格斗术,而枪就是这个时候送给库夫林的。
其枪尖极为锐利,另外刃上有着锯子般的锯具。因此这把枪可以让敌人受到更为严重的伤害,无须将枪刺得更深,只需迅速将其拔出即可。
8.布里欧纳克·贯雷枪(Brionac)
爱尔兰神话传说中的光之神卢乌(Lugh)(爱尔兰英雄库夫林之父)的武器,即光的神枪,这把枪不管面对多远的敌人,都可放射出死亡的光芒。
在神话中,诸神的武器正是其神格力量的物品。卢乌所持有的贯雷枪,代表他的力量—太阳光以及天空的闪电。其形状不是普通的枪,而是如同渔夫的鱼叉,有着尖突。掷出此枪时,枪尖会化作五道光芒飞翔,分别攻击不同的敌人。只有卢乌视线所及,不管目标在多么遥远的地方,枪都会自动飞向敌方。
因此,这把枪被取了一个叫“长臂(Lamhfhada)”的别称。正因为其攻击距离,让再遥远的敌人都无所遁逃。
9.哈培·柏修斯之剑(Harpe)
柏修斯(Perseus)是古希腊神话中的英雄,系天界之宙斯与美丽的人类妲娜伊(Danae)所生的半人半神。哈培剑是奥林帕斯的诸神所赠送柏修斯的名剑,用来斩杀蛇发女妖梅杜莎之头。
帕修斯砍下蛇发女娇梅杜莎的首级之剑——哈培,在某些传说中,被认为是其刀刃部仿佛镰刀一般弯曲,也有说成像弯月一样的弯曲,另外,也有的记载在刃的背部有着如勾状的突起。所以这把名为哈培的剑,而是单刃的曲剑。这种形态的剑在古代英雄传说中几乎没有登场过。
在古罗马时代,色雷斯(Thracia)的角斗士所持有的弯刀也开始称为这名字,其形状传说像老鹰这类以捕食为生的猛禽拥有的钩爪,或许柏修斯的剑也在刀刃上画有类似钩爪的曲线吧。
柏修斯还从天神赫密斯那儿得到了飞行靴、哈德斯隐身头盔,如同得到了翅膀以及钩爪,像得到了猛禽的力量,也同时是哈培曲剑所具备鸟类的自由与攻击姿态的象征。
10.提尔锋·斩裂剑(Tyrfing)
北欧神话传说中出现的魔剑,是由名为杜华林(Dvalin)与杜林(Durin)两名矮人所打造。而让矮人打造这剑是一位奥丁后裔之一的国王,他以放过矮人族一命为条件,命令他们打造出一把剑。矮人没办法只好打造出这剑,但当他们将剑交与国王时,在剑身上下了诅咒。那就是剑只要一旦被从鞘中拔出,一定要带走一个人类的性命。而且迟早会使其拥有者走向灭亡。提尔锋是一把双面刃的大剑,其剑柄为黄金所打造。其剑刃虽然是铁制,但一旦出鞘,即使在黑暗之中它也会闪闪发光,决不会出现锈蚀。
这把剑刃的锋利程度,据说连对铁制的铠甲也能像纸一般的劈开。传说在这把剑的剑柄中镶有宝石,剑柄护手上还刻有鲁纳文字,恐怕是矮人加诸在剑上的诅咒的咒文吧。
发明数码相机的科学家是
摄像机是一名叫做朱尔让桑的科学家于1974年研制完成的。摄像机最初被用于制作一些娱乐节目,类似于现代的电影或者是电视节目。早期的摄像机同照相机的原理是相同的,都需要通过一定的介质才能够对影像进行反映和记录,这个介质往往就是底片。随着科技的发展,现代的摄像机已经不需要使用底片就能够完成储存影像和呈现影像的功能了。
一、摄像机通过录像带记录

关于朱尔如何发明摄像机的记录很少,但是可以肯定的是,摄像机同照相机的基本原理几乎相似。因此,朱尔在研制了照相机的原理和技能之后,又将相同的功能应用到了摄像机上,使得摄像机能够记录一些动态的影片,并且使之呈现在人们的视野当中。
摄像机本质上其实就是对静态画面的记录以及连续播放,一个动态画面实际上是由无数个静态画面所组成的。而摄像机需要做的就是把这些画面通过录像带记录下来,并且以非常快的速度播放出来,让人们产生一种动态画面在播放的错觉。而摄像机的问世,可以说是众望所归。
二、摄像机代表了顶尖科技水平
由于照相机技术的迅速发展,人们对摄影方法和摄影理念有了自己独到的见解。而为了填满人们对娱乐生活的需求,越来越多的电视节目和电影市场浮现出来。而为了使电视行业和电影行业得到迅速发展,摄像机的存在就是必不可少的。只有摄像机才能够拍摄下很多张静态画面,从而连续播放动态画面传达出电视节目或者是电影想要表达的核心理念。
摄像机所呈现出的动态画面所蕴含的内容以及精神指向较静态的照相机要丰富的多,人们的精神生活也不满足于对静态画面的欣赏,而是渐渐向动态画面延伸,摄像机便能很好的满足人们的这一需求。毫无疑问,摄像机的发明虽然没有之前的各项机器那样艰难,但是也凝聚了不少人的智慧,也代表了某一时期世界经济产业和世界科技产业的顶尖水平
现代相机是一种精密仪器,它集成了
相机与放大镜完全是两个不同的物品,相机无法,也根本不能当放大镜用。
相机属于光学精密仪器,就算一种普通常见的简易相机,也需要精致的机械零件与光学镜片组合而成。
稍微先进一些的相机,则集机械光学精加工与材料密封技术为一身。
而放大镜就是非常单一的一片玻璃凸透镜。
公认为数字化成像技术兴起的年代为
放射诊断学与医学影像诊断学不是一回事,放射诊断学是医学影像学的一部分。
放射诊断学
1.放射诊断学是放射学领域在20世纪以来发展的一门新学科,放射诊断学使放射诊断与组织活检及临床ZL相结合,亦应用现代X线诊断手段,同时对某些疾病进行ZL和取得组织学、细菌学、和生理、生化等资料的一种学科。放射诊断学研究的主要对象是X线诊断,放射诊断学是现代医学的重要研究领域。
2.放射诊断学顺应影像医学的发展,主要研究有关电子计算机体层摄影(CT)、磁共振(MRI)诊断和介入放射学等内容,并介绍发展的信息放射学。研究的ZD是医学影像学新技术的基础理论、基本知识和基本技能。研究内容以三基即总论、各系统的正常X线、CT、MRI表现和基本病变X线、CT、MIRI表现为主,并适当编入了部分疾病的X线、CT、MRI诊断,以放射诊断学科的系统性、完整性。掌握CT、MRI诊断学应用原理和概况,熟悉常用CT、MRI检查方法及其在在临床工作中的正确使用,了解CT、MRI诊断的方法、原则、价值、限度和地位,了解数字化X线成像、图像存档与传输系统、信息放射学的基本原理与临床应用
数码成像技术是谁发明的
柯达公司是世界上最大的影像产品的供应商,它的创造人是乔治·伊士曼,总部设立在美国纽约市罗切斯特市。柯达公司的业务和产品遍布于多个国家和地区。
1883年,伊士曼干版公司的创始人伊士曼发明了胶卷,摄影从此不再是空中楼阁,遥不可及。大概也就是从这时候开始,伊士曼柯达公司逐步确立了胶卷帝国的统治地位。到1930年,柯达公司成功占据了世界摄影器材行业75%的市场份额,获取高达90%的行业利润。1935年发明的柯达克罗姆胶卷,标志着全球第一款商用胶卷诞生。从胶卷到相机,柯达的产品畅销全球。
最早的数码相机诞生在柯达的应用电子研究中心。1975年,柯达应用电子研究中心工程师史蒂芬·沙森发明了第一台数码相机,即使成像粗糙,亦足以彻底颠覆传统摄影的物理本质。
现代相机是一种精密仪器他继承了哪些主要技术
因为相机属于精密仪器,集光学、机械、电子技术为一身。在研发与知识产权的投入上,费用也相当惊人。
所以说,专业高档相机属于高科技产品,代表了一个国家的科技与创造能力,比如德国与日本都以优质无比的光学设备产品而著名。
既使当今的数码摄影时代,作为普及摄影的手机数字算法摄影,仍然不能取代专业摄影器材的不断研发与资金投入。
现代相机是一种精密仪器,它集成了哪些主要技术?
采用连续旋转的折叠光学系统(经常称为"光棒")的扫描相机。许多现代全景相机均采用这种设计原理,它为长焦距、宽扫描角相机系统提供了一种非常紧凑的结构方法。
由于整个光学系统和胶片必须精确地同步运转,所以光棒相机概念在作业上的实现,只有通过精密电-光编码器的发展才有了可能。
这种编码器的作用是控制各种光学机械功能,并使之同步。
数码相机是一种现代化检测设备
中文名称:
陀螺仪
英文名称:
gyroscope
定义:
利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
应用学科:
船舶工程(一级学科);船舶通信导航(二级学科)
简介 绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺,它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体,其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅(退化为平衡棒)仿生得来。
在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的同时,还绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象,许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。
人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope),它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如:回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳(月球)引力矩作用下的旋进(岁差)等。
陀螺仪的种类很多,按用途来分,它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中,作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示,作为驾驶和领航仪表使用。
现在的陀螺仪分为,压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪,激光陀螺仪,都是电子式的,可以和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航控制系统。
结构
基本上陀螺仪是一种机械装置,其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子,转子装在一支架内;在通过转子中心轴XX1上加一内环架,那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动;然后,在内环架外加上一外环架;这个陀螺仪有两个平衡环,可以环绕飞机三轴作自由运动,就是一个完整的太空陀螺仪(space gyro)。
历史
1850年法国的物理学家莱昂·傅科(J.Foucault)为了研究地球自转,首先发现高速转动中的转子(rotor),由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向,他用希腊字 gyro(旋转)和skopein(看)两字合为gyro scopei 一字来命名这种仪表。
陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器,从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪,但直到现在,陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究,这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直,这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支,它以物体的惯性为基础,研究旋转物体的动力学特性。
原理
陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力,使它快速旋转起来,一般能达到每分钟几十万转,可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。
在现实生活中,陀螺仪发生的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。
特性
陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性:一为定轴性(inertia or rigidity),另一是进动性(precession),这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。
定轴性
当陀螺转子以高速旋转时,在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时,陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变,即指向一个固定的方向;同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其稳定性随以下的物理量而改变:
1.转子的转动惯量愈大,稳定性愈好;
2.转子角速度愈大,稳定性愈好。
所谓的“转动惯量”,是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时,它们所获得的角速度一般是不一样的,转动惯量大的刚体所获得的角速度小,也就是保持原有转动状态的惯性大;反之,转动惯量小的刚体所获得的角速度大,也就是保持原有转动状态的惯性小。
进动性
当转子高速旋转时,若外力矩作用于外环轴,陀螺仪将绕内环轴转动;若外力矩作用于内环轴,陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特性,叫做陀螺仪的进动性。进动角速度的方向取决于动量矩H的方向(与转子自转角速度矢量的方向一致)和外力矩M的方向,而且是自转角速度矢量以最短的路径追赶外力矩。如右图。
进动方向
这可用右手定则判定。即伸直右手,大拇指与食指垂直,手指顺着自转轴的方向,手掌朝外力矩的正方向,然后手掌与4指弯曲握拳,则大拇指的方向就是进动角速度的方向。
进动角速度的大小取决于转子动量矩H的大小和外力矩M的大小,其计算式为进动角速度ω=M/H。
进动性的大小也有三个影响的因素:
1.外界作用力愈大,其进动角速度也愈大;
2.转子的转动惯量愈大,进动角速度愈小;
3.转子的角速度愈大,进动角速度愈小。
功能分类
利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置,主要有以下几种:
①陀螺方向仪
能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置。它是三自由度均衡陀螺仪,其底座固连在飞机上,转子轴提供惯性空间的给定方向。若开始时转子轴水平放置并指向仪表的零方位,则当飞机绕铅直轴转弯时,仪表就相对转子轴转动,从而能给出转弯的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干扰,转子轴会逐渐偏离原始方向,因此每隔一段时间(如15分钟)须对照精密罗盘作一次人工调整。
②陀螺罗盘
供航行和飞行物体作方向基准用的寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直,转子轴水平置于子午面内,正端指北;其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使陀螺旋进到子午面,这种利用重力矩的陀螺罗盘称摆式罗盘。近年来发展为利用自动控制系统代替重力摆的电控陀螺罗盘,并创造出能同时指示水平面和子午面的平台罗盘。
③陀螺垂直仪
利用摆式敏感元件对三自由度陀螺仪施加修正力矩以指示地垂线的仪表,又称陀螺水平仪。陀螺仪的壳体利用随动系统跟踪转子轴位置,当转子轴偏离地垂线时,固定在壳体上的摆式敏感元件输出信号使力矩器产生修正力矩,转子轴在力矩作用下旋进回到地垂线位置。陀螺垂直仪是除陀螺摆以外应用于航空和航海导航系统的又一种地垂线指示或量测仪表。
④陀螺稳定器
稳定船体的陀螺装置。20世纪初使用的施利克被动式稳定器实质上是一个装在船上的大型二自由度重力陀螺仪,其转子轴铅直放置,框架轴平行于船的横轴。当船体侧摇时,陀螺力矩迫使框架携带转子一起相对于船体旋进。这种摇摆式旋进引起另一个陀螺力矩,对船体产生稳定作用。斯佩里主动式稳定器是在上述装置的基础上增加一个小型操纵陀螺仪,其转子沿船横轴放置。一旦船体侧倾,小陀螺沿其铅直轴旋进,从而使主陀螺仪框架轴上的控制马达及时开动,在该轴上施加与原陀螺力矩方向相同的主动力矩,借以加强框架的旋进和由此旋进产生的对船体的稳定作用。
⑤速率陀螺仪
用以直接测定运载器角速率的二自由度陀螺装置。把均衡陀螺仪的外环固定在运载器上并令内环轴垂
陀螺仪
直于要测量角速率的轴。当运载器连同外环以角速度绕测量轴旋进时,陀螺力矩将迫使内环连同转子一起相对运载器旋进。陀螺仪中有弹簧限制这个相对旋进,而内环的旋进角正比于弹簧的变形量。由平衡时的内环旋进角即可求得陀螺力矩和运载器的角速率。积分陀螺仪与速率陀螺仪的不同处只在于用线性阻尼器代替弹簧约束。当运载器作任意变速转动时,积分陀螺仪的输出量是绕测量轴的转角(即角速度的积分)。以上两种陀螺仪在远距离测量系统或自动控制、惯性导航平台中使用较多。
⑥陀螺稳定平台
以陀螺仪为核心元件,使被稳定对象相对惯性空间的给定姿态保持稳定的装置。稳定平台通常利用由外环和内环构成制平台框架轴上的力矩器以产生力矩与干扰力矩平衡使陀螺仪停止旋进的稳定平台称为动力陀螺稳定器。陀螺稳定平台根据对象能保持稳定的转轴数目分为单轴、双轴和三轴陀螺稳定平台。陀螺稳定平台可用来稳定那些需要精确定向的仪表和设备,如测量仪器、天线等,并已广泛用于航空和航海的导航系统及火控、雷达的万向支架支承。根据不同原理方案使用各种类型陀螺仪为元件。其中利用陀螺旋进产生的陀螺力矩抵抗干扰力矩,然后输出信号控、照相系统。
⑦陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。在假象的平面上挥动鼠标,屏幕上的光标就会跟着移动,并可以绕着链接画圈和点击按键。当你正在演讲或离开桌子时,这些操作都能够很方便地实现。 现在陀螺仪传感器原本是运用到直升机模型上的,现在已经被广泛运用于手机这类移动便携设备上(IPHONE的三轴陀螺仪技术)。
⑧光纤陀螺仪
光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件, 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的变,决定了敏感元件的角位移。买光纤陀螺仪就到航天长城光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比,优点是全固态,没有旋转部件和摩擦部件,寿命长,动[1]态范围大,瞬时启动,结构简单,尺寸小,重量轻。与激光陀螺仪相比,光纤陀螺仪没有闭锁问题,也不用在石英块精密加工出光路,成本低。
⑨激光陀螺仪
激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度( Sagnac 效应)。在闭合光路中,由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉,利用检测相位差或干涉条纹的变化,就可以测出闭合[1]光路旋转角速度。
现代陀螺仪
现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器,它是现代航空,航海,航天和国防工业中
陀螺仪
广泛使用的一种惯性导航仪器,它的发展对一个国家的工业,国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高,结构复杂,它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来,现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年 等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想,到八十年代以后,现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展,与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作可靠等等优点,所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪,成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外,还有现代集成式的振动陀螺仪,集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度,体积更小,也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。
现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种,它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的:当光束在一个环形的通道中前进时,如果环形通道本身具有一个转动速度,那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时,在不同的前进方向上,光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化,如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度,就可以制造出干涉式光纤陀螺仪,如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉,也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度,就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出,干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小,所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度,而谐振式的陀螺仪在实现干涉时,它的光程差较大,所以它所要求的光源必须有很好的单色性。
用途
陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器,从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪,但直到现在,陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究,这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直,这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支,它以物体的惯性为基础,研究旋转物体的动力学特性。
陀螺仪器最早是用于航海导航,但随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表,而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件,即可作为信号传感器。根据需要,陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行,而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中,则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见,陀螺仪器的应用范围是相当广泛的,它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。
现在广泛使用的MEMS陀螺(微机械)可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。并且MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势:
1.体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等。
2.低成本。
3.高可靠性。内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长。
4.低功耗。
5.大量程。适于高转速大g值的场合。
6.易于数字化、智能化。可数字输出,温度补偿,零位校正等。
基本部件
从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说,一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种装置的总体叫做陀螺仪,
陀螺仪的基本部件有:
(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并见其转速近似为常值)
(2) 内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)
(3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。
基本类型
根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有:
三自由度陀螺仪(具有内、外两个框架,使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时,它就是一个自由陀螺仪)。
二自由度陀螺仪(只有一个框架,使转子自转轴具有一个转动自由度)。
根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质,可以把这种陀螺仪分成三种类型:
速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩)
积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)
无约束陀螺(它仅有惯性反作用力矩)
现在,除了机、电框架式陀螺仪以外,还出现了某些新型陀螺仪,如静电式自由转子陀螺仪,挠性陀螺仪,激光陀螺仪等。
二自由度陀螺仪
二自由度陀螺仪的转子支承在一个框架内,没有外框架,因而转子自转有一个进动自由度,即少了垂直于内框架轴和自转轴方向的转动自由度。因此二自由度陀螺仪与三自由度陀螺仪的特性也有所不同。
进动性是三自由度陀螺仪的基本特性之—,当绕内框架轴作用外力矩时,将使高速旋转的转子自转轴产生绕外框架轴的进动,而绕外框架轴作用外力矩时,将使转子轴产生绕内框架轴的进动。
定轴性是三自由度陀螺仪的另一基本特性。无论基座绕陀螺仪自转轴转动,还是绕内框架轴或外框架轴方向转动,都不会直接带动陀螺转子一起转动(指转子自转之外的转动)。由内、外框架所组成的框架装置,将基座的转动与陀螺转子隔离开来。这样,如果陀螺仪自转轴稳定在惯性空间的某个方位上,当基座转动时,它仍然稳定在原来的方位上。
对于二自由度陀螺仪,当基座绕陀螺仪自转轴或内框架轴方向转动时,仍然不会带动转子一起转动,即内框架仍然起隔离运动的作用。但是,当基座绕陀螺仪缺少自由度的x轴方向以角速度ωx转动时,由于陀螺仪绕该轴没有转动自由度,所以基座转动时,就通过内框架轴上的一对支承带动陀螺转子一起转动。但陀螺仪自转轴仍尽力保持其原来的空间方位不变。因此,基座转动时,内框架轴上的一对支承就有推力F作用在内框架轴的两端,而形成作用在陀螺仪上的推力矩mx, 其方向垂直于动量矩H,并沿x铀正向。由于陀螺仪绕内框架轴有转动的自由度,所以这个推力矩就使陀螺仪产生绕内框架轴的进动,进动角速度β指向内框架轴y的正向,使转子轴趋向与x轴重合。
因此,当基座绕陀螺仪缺少自由度的方向转动时,将强迫陀螺仪跟随基座转动,同时陀螺仪转子轴绕内框架轴进动。结果使转子轴趋向与基座转动角速度的方向重合。即二自由度陀螺仪具有敏感绕其缺少转动自由度方向旋转角速度的特性。
二自由度陀螺仪受到沿内框架轴向外力矩作用时,转子轴绕内框轴运动。
沿内框架轴向作用力矩时转子轴的运动。设沿内框架铀y的正向有外力矩My作用,则二自由度陀螺仪的转子轴将力图以角速度My/H绕x轴的负向进动,如图3所示。由于陀螺转子轴绕x轴方向不能转动,这个进动是不可能实现的。但其进动趋势仍然存在,并对内框架轴两端的支承施加压力,这样,支承就产生约束反力F作用在内框架轴两端,而形成作用在陀螺仪上的约束反力矩mx,其方向垂直于动量矩H并沿x轴的正向。由于转子轴绕内框架轴存在转动自由度,所以在这个约束反力矩mx的作用下,陀螺仪转子轴就绕内框架轴以β的角速度沿y轴正向进动。简单地说,如果陀螺绕x轴方向不能转动,那么在绕内框架轴向的外力矩作用下,陀螺仪的转子轴也绕内框架轴转动。
陀螺绕主轴转动的角动量以H表示,H=JsΩ,式中Js为陀螺转子的转动惯量。
工作原理与应用
1.陀螺工作站的原理
高速旋转的物体的旋转轴,对于改变其方向的外力作用有趋向于铅直方向的倾向。而且,旋转物体在横向倾斜时,重力会向增加倾斜的方向作用,而轴则向垂直方向运动,就产生了摇头的运动(岁差运动)。当陀螺经纬仪的陀螺旋转轴以水平轴旋转时,由于地球的旋转而受到铅直方向旋转力,陀螺的旋转体向水平面内的子午线方向产生岁差运动。当轴平行于子午线而静止时可加以应用。
2.陀螺工作站的构造
陀螺经纬仪的陀螺装置由陀螺部分和电源部分组成。此陀螺装置与全站仪结合而成。陀螺本体在装置内用丝线吊起使旋转轴处于水平。当陀螺旋转时,由于地球的自转,旋转轴在水平面内以真北为中心产生缓慢的岁差运动。旋转轴的方向由装置外的目镜可以进行观测,陀螺指针的振动中心方向指向真北。利用陀螺经纬仪的真北测定方法有“追尾测定”和“时间测定”等。
追尾测定[反转法]
利用全站仪的水平微动螺丝对陀螺经纬仪显示岁差运动的刻度盘进行追尾。在震动方向反转的点上(此时运动停止)读取水平角。如此继续测定之,求得其平均震动的中心角。用此方法进行20分钟的观测可以求得+/-0。5分的真北方向。
时间测定[通过法]
用追尾测定观测真北方向后,陀螺经纬仪指向了真北方向,其指针由于岁差运动而左右摆动。用全站仪的水平微动螺丝对指针的摆动进行追尾,当指针通过0点时反复记录水平角,可以提高时间测定的精度,并以+/-20秒的精度求得真北方向。
3. 陀螺全站仪的应用实例
3.1 隧道中心线测量
在隧道等挖掘工程中,坑内的中心线测量一般采用难以保证精度的长距离导线。特别是进行盾构挖掘(shield tunnel)的情况,从立坑的短基准中心线出发必须有很高的测角精度和移站精度,测量中还要经常进行地面和地下的对应检查,以确保测量的精度。特别是在密集的城市地区,不可能进行过多的检测作业而遇到困难。如果使用陀螺经纬仪可以得到绝对高精度的方位基准,而且可减少耗费很高的检测作业(检查点最少),是一种效率很高的中心线测量方法。
3.2 通视障碍时的方向角获取
当有通视障碍,不能从已知点取得方向角时,可以采用天文测量或陀螺经纬仪测量的方法获取方向角(根据建设省测量规范)。与天文测量比较,陀螺经纬仪测量的方法有很多优越性:对天气的依赖少、云的多少无关、无须复杂的天文计算、在现场可以得到任意测线的方向角而容易计算闭合差。
3.3 日影计算所需的真北测定
在城市或近郊地区对高层建筑有日照或日影条件的高度限制。在建筑申请时,要附加日影图。此日影图是指,在冬至的真太阳时的8点到16点为基准,进行为了计算、图面绘制所需要的高精度真北方向测定。使用陀螺经纬仪测量可以获得不受天气、时间影响的真北测量。
4,陀螺仪的各种品牌及购买途径;
美国ADI公司 TI公司 ST公司 俄罗斯 Fizoptika 挪威SENSONOR公司 日本Silicon美国BEI村田 EPSON
美国CrossbowKVH国内的一些高校和研究所也在研发生产一些陀螺仪,国内的一些公司和北京中发电子市场3176代理某些陀螺仪
数码相机的成像技术与传统胶片相机的成像技术基本相同
就相同档次的相机而言,数码相机的成像质量特别是色彩、光影效果和层次感方面同传统的胶片相机还有一定差距。但是具体到你实际拍摄的婚纱照,那就难说了,照相器材、摄影水平、布光水平(如果是拍外景就是当天的实际光线效果)、后期处理、冲洗水平等等很多方面都会对拍摄效果产生重要影响。所以还是应当以你实际看到的效果为准,你不妨再去实际对比一下,看看数码拍摄和胶片拍摄的实际效果,重点在以下几方面对比:
1、色彩,要鲜艳而不失真,特别是皮肤的颜色一定要准确,由浅到深的过渡一定要自然均匀;
2、光影效果,看看皮肤和衣服的质感和光泽哪一个表现得更精致漂亮;
3、层次感,照片的远、中、近景要容易区分,也就是景深的控制要好;
4、照片的整洁度,是否存在污点以及模糊不清的部分,哪怕是不重要的位置也不要放过。
实际对比之后再作出自己的选择,不要被别人误导。
拍婚纱照是一辈子的大事,此外再给你几个建议:
1、放大到四十寸以上的照片应当选择胶片拍摄,数码照片要放大到这么大还能保持清晰度是很困难的;
而照相底片没冲洗一次质量就会下降,即使没有冲洗的话长期保存质量也会下降,这也是选择时候应当考虑的因素;
数字图像处理最早的应用之一是在
图像数字化是将连续色调的模拟图像经采样量化后转换成数字影像的过程。
图像数字化运用的是计算机图形和图像技术,在测绘学与摄影测量与遥感学等学科中得到广泛应用。
1.模拟图像:空间上连续/不分割、信号值不分等级的图像。
2.数字图像:空间上被分割成离散像素,信号值分为有限个等级、用数码0和1表示的图像。
图像数字化是将模拟图像转换为数字图像。
图像数字化是进行数字图像处理的前提。
图像数字化必须以图像的电子化作为基础,把模拟图像转变成电子信号,随后才将其转换成数字图像信号。
将图像信息采集技术,运用的主要方法是扫描技术,该技术已非常成熟。另外的方法是直接运用数字摄影技术。
图像数字化的过程:
要在计算机中处理图像,必须先把真实的图像(照片、画报、图书、图纸等)通过数字化转变成计算机能够接受的显示和存储格式;
然后再用计算机进行分析处理。图像的数字化过程主要分采样、量化与编码三个步骤。
1.采样的实质就是要用多少点来描述一幅图像,采样结果质量的高低就是用前面所说的图像分辨率来衡量。
2.量化是指要使用多大范围的数值来表示图像采样之后的每一个点。
量化的结果是图像能够容纳的颜色总数,它反映了采样的质量。
3.数字化后得到的图像数据量十分巨大,必须采用编码技术来压缩其信息量。
在一定意义上讲,编码压缩技术是实现图像传输与储存的关键。
已有许多成熟的编码算法应用于图像压缩。
常见的有图像的预测编码、变换编码、分形编码、小波变换图像压缩编码等。
下列数字成像技术问世最早的是
1080p是一种视频显示格式,外语字母P意为逐行扫描(Progressive scanning);
它是美国电影电视工程师协会(SMPTE)制定的最高等级高清数字电视的格式标准,有效显示格式为:1920×1080.SMPTE.。它是将数字高清信号数字电视扫描线的不同分为1080P、1080I、720P(i是interlace,隔行的意思,p是progressive,逐行的意思)。是一种在逐行扫描下达到1920×1080的分辨率的显示格式。是数字电影成像技术和计算机技术的完美融合。