fmc编程|fms编程

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1. fmc编程

机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性(王希敏,1992)。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。(王承义,1995)

机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是:机体上安装一个回转长臂,顶部装有电磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的。1962年,美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate(即万能自动)。运动系统仿照坦克炮塔,臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动;控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年,美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手,是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学,麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手,装有小型电子计算机进行控制,用于装配作业,定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手,采用关节式结构和程序控制。

目前,机械手大部分还属于第一代,主要依靠人工进行控制;改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统,具有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。研究安装各种传感器,把感觉到的信息反馈,使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系,并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节

2. fms编程

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本,用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。它与PROFIBUS-PA(Process Automation )、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同组成了PROFIBUS标准。Profibus是作为德国国家标准DIN 19245和欧洲标准prEN 50170的现场总线。ISO/OSI模型也是它的参考模型。

由Profibus -Dp、Profibus -FMS、Profibus-PA组成了Profibus系列。DP型用于分散外设间的高速传输,适合于加工自动化领域的应用。FMS意为现场信息规范,适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化,而PA则是用于过程自动化的总线类型,它遵从IEC1158-2标准。

3. fmc怎么用

靠惯导和无线电导航。

其中无线电导航包括甚高频全向信标VOR、测距机DME、自动定向机ADF、GPS卫星导航等等。

航路上主要使用VOR/DME地面信标台实行RNAV区域导航,一些小机场使用NDB台实行ADF导航。惯导和GPS可以提供飞机位置信息。惯导一般民航客机都是有的,GPS不一定都有。惯导现在一般不用陀螺仪平台式的了,都用捷联式激光陀螺。另外飞机进近时用ILS仪表着陆系统导航。

其实飞机上的导航系统还不止这些呢,现在民航客机都是用FMS飞行管理系统,实行全自动导航。FMC接收各个导航系统的数据信息,结合导航数据库加以综合计算,利用自动驾驶和自动油门系统,操纵飞机以最佳的飞行路径、最佳的飞行剖面、最省燃油的方式从起飞机场飞到目的地机场。

4. FMC技术

狭义的全业务运营,是指同时经营移动、固定、数据网络,全方位开展接入服务、通信业务、增值业务、内容应用的运营模式。其核心是通过现有电信业务的有效整合和融合,开展基于宽带和IP化的固定移动融合(FMC)、信息通信技术(ICT)以及宽带增值业务。

广义的全业务运营,是指涵盖电信、互联网、多媒体、娱乐、消费电子、金融、健康等多个业务领域,全方位满足用户的生活、工作需求,提供通信、内容、应用和服务的跨行业、跨地域的运营模式。其核心是基于电信网络和终端,通过价值链的有效整合,将电信业务拓展到其他行业,开展融合的、便捷的、高效率的综合服务。

5. 什么是FMC

FMC是指网络的业务提供与接入技术和终端设备相独立。从用户角度看,FMC的目的是使用户通过不同接入网络,享受相同的服务,获得相同的业务。

其主要特征是用户订阅的业务与接入点和终端无关,也就是允许用户从固定或移动终端通过任何合适的接入点使用同一业务。

FMC可以使得用户在一个终端、一个帐单的前提下,在办公室或家里使用固定网络进行通信,而在户外,则通过无线/移动网络进行通信。FMC同时也包含了这样一个概念,就是在固定网络和移动网络之间,终端能够无缝漫游。对于用户而言,这也意味着简单和方便。

6. FMC程序

1)工程技术信息分系统(EIS或TIS) 包括计算机辅助设计(CAD),计算机辅助工程分析(CAE),计算机辅助工艺过程设计(CAPP),计算机辅助工装设计(CATD),数控程序编制(NCP)等。

  2)管理信息分系统(MIS) 包括经营管理(BM),生产管理(PM),物料管理(MM),人事管理(LM),财务管理(FM)等。

  3)制造自动化分系统(MAS) 包括各种自动化设备和系统,如计算机数控(CNC),加工中心(MC),柔性制造单元(FMC),柔性制造系统(FMS),工业机器人(Robot),自动装配(AA)等。

  4)质量信息分系统(QIS) 包括计算机辅助检验(CAI),计算机辅助测试(CAT),计算机辅助质量控制(CAQC),三坐标测量机(CMM)等。

  5)计算机网络与数据库分系统(Network & DB) 是一个支持系统,用于将上述几个分系统联系起来,以实现各分系统信息的集成。

7. FMC系统

电力系统:提供少量基础光源,飞机启动的基础能量及紧急照明等

液压系统:控制飞机的副翼,襟翼,升降舵,方向舵,刹车,减速板及起落架

火势抑制系统:包括烟雾探测器,引擎灭火,货仓灭火和辅助动力单元(apu)灭火

引擎控制系统:油门控制及发动机点火等也包括了辅助动力单元(apu)

燃料控制系统:控制各个油箱输油,交叉输油和放油等使飞机更平衡

防冰系统:包括了机翼防冰,引擎防冰,挡风玻璃加热

空气系统:有空气循环,空调温度调节等等

灯光控制系统:控制飞机的防撞灯,航行灯,滑行灯,着陆灯,机翼灯高平闪光灯等等等等各种灯光,也包含驾驶舱及客舱照明

自动控制系统:有自动油门,高度保持,自动驾驶,盲降和fmc等,航空电脑(fmc)也属于此类

通讯导航系统:包括gps,惯性导航仪,vor/ndb,无线电通讽。

8. fmc编程入门

FMC BTLE 是一个小牌子的牌子的蓝牙。类似于贴牌机,大概率是华强北出品的三无蓝牙。没有此品牌的设备。fmc btle是北京东方雨虹防水技术股份有限公司品牌。北京东方雨虹防水技术股份有限公司成立于1998年03月30日,注册地位于北京市顺义区顺平路沙岭段甲2号,法定代表人为李卫国。经营范围包括制造防水材料、防腐材料、保温材料、建筑成套设备;防水材料、防腐材料、保温材料、建筑成套设备、橡胶类制品的技术开发、销售

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