javascript判断json是否存在某字段的方法
方式一 !("key" in obj)
方式二 obj.hasOwnProperty("key") //obj为json对象。
例如：
var jsonworld_pose = JSON.parse(data[0].world_pose);
var jsonorientation = jsonworld_pose.orientation; //次处可能为undefined
var jsonposition = jsonworld_pose.position;//次处可能为undefined
if (jsonworld_pose.hasOwnProperty("orientation")) {//使用时先进行判断
$("#orientation-w").html(jsonorientation.w);
$("#orientation-x").html(jsonorientation.x);
$("#orientation-y").html(jsonorientation.y);
$("#orientation-z").html(jsonorientation.z);
}
if (jsonworld_pose.hasOwnProperty("position")) {
$("#position-x").html(jsonposition.x);
$("#position-y").html(jsonposition.y);
$("#position-z").html(jsonposition.z);
}更多web开发知识，请查阅 HTML中文网 ！！
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