快速排序图解|快速排序算法的原理图解

快速排序图解|快速排序算法的原理图解

之前我们介绍了交换类排序中的冒泡排序,这次我们介绍另一种交换类排序叫做快速排序。快速排序的优点是原地排序,不占用额外空间,时间复杂度是O(nlogn)。

当然,对于快速排序来说,它也是有缺点的,它对于含有大量重复元素的数组排序效率是非常低的,时间复杂度会降为O(n^2)。此时需要使用改进的快速排序—双路快速排序,在双路快速排序的基础上,我们又进一步优化得到了三路快速排序。

快速排序

快速排序的基本思想是:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小,然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序,整个排序过程可以递归进行,以此达到整个数据变成有序序列。

快速排序的步骤如下:

1、把第一个元素作为分界的标定点,用l指向它。

2、遍历右边元素,在遍历的过程中,我们整理数组,一部分小于v,一部分大于v,用j指向小于v和大于v的分界点,用i指向当前访问的元素e,此时,数组arr[l+1…j]<v,arr[j+1…i-1]>v。

3、若e>v,那么直接将e合并在大于v那么部分的后面,然后i++继续比较后面的元素。

4、若e<v,那么将e移动到j所指向元素的后一个元素,接着j++,然后i++继续比较后面的元素。

5、使用这种方式对整个数组进行一次遍历,遍历完后数组被分成三部分,左边部分是v,中间部分是>v,右边部分是<v。

6、最后,我们让l指向的元素和j指向的元素交换,这样就v这个元素进行了快速排序,v左边元素都小于v,右边元素都大于v。

现在我们使用上述方法对数组[2, 1, 4, 3, 7, 8, 5, 6]进行快速排序,下图展示了整个快速排序的过程:

快速排序代码:

public static void sort(Comparable[] arr) {

int n = arr.length;

sort(arr, 0, n – 1);

}

// 递归使用快速排序,对arr[l…r]的范围进行排序

private static void sort(Comparable[] arr, int l, int r) {

if (l >= r) {

return;

}

// 对arr[l…r]部分进行partition操作, 返回p, 使得arr[l…p-1] < arr[p] ; arr[p+1…r] > arr[p]

int p = partition(arr, l, r);

sort(arr, l, p – 1);

sort(arr, p + 1, r);

}

private static int partition(Comparable[] arr, int l, int r) {

// 最左元素作为标定点

Comparable v = arr[l];

int j = l;

for (int i = l + 1; i <= r; i++) {

if (arr[i].compareTo(v) < 0) {

swap(arr, j + 1, i);

j++;

}

}

swap(arr, l, j);

return j;

}

优化的快速排序

经过上述介绍,我们可以发现快速排序不能保证每次切分的子数组大小相等,因此就可能一边很小,一边很大。对于一个有序数组,快速排序的时间复杂度就变成了O(n^2),相当于树退化成了链表,下图展示了这种变化:

上述我们是固定使用左边的第一个元素作为标定元素,现在我们随机挑选一个元素作为标定元素。此时我们第一次选中第一个元素的概率为 1/n,第二次又选中第二个元素 1/n-1,以此类推,发生之前退化成链表的概率为1/n(n-1)(n-2)….,当 n 很大时,这种概率几乎为 0。

另一个优化就是对小规模数组使用插入排序,因为递归会使得小规模问题中方法的调用过于频繁,而插入排序对小规模数组排序是非常快的。

优化的快速排序代码:

public static void sort(Comparable[] arr) {

int n = arr.length;

sort(arr, 0, n – 1);

}

// 递归使用快速排序,对arr[l…r]的范围进行排序

private static void sort(Comparable[] arr, int l, int r) {

// 对于小规模数组, 使用插入排序

if (r – l <= 15) {

InsertionSort.sort(arr, l, r);

return;

}

// 对arr[l…r]部分进行partition操作, 返回p, 使得arr[l…p-1] < arr[p] ; arr[p+1…r] > arr[p]

int p = partition(arr, l, r);

sort(arr, l, p – 1);

sort(arr, p + 1, r);

}

private static int partition(Comparable[] arr, int l, int r) {

// 随机在arr[l…r]的范围中, 选择一个数值作为标定点pivot

swap(arr, l, (int) (Math.random() * (r – l + 1)) + l);

Comparable v = arr[l];

int j = l;

for (int i = l + 1; i <= r; i++) {

if (arr[i].compareTo(v) < 0) {

swap(arr, j + 1, i);

j++;

}

}

swap(arr, l, j);

return j;

}

双路快速排序

对于含有大量重复元素的数组,使用上述的快速排序效率是非常低的,因为在我们上面的判断中,如果元素小于v,则将元素放在<v部分,如果元素大于等于v,则放在>v部分。此时,如果数组中有大量重复元素,>v部分会变得很长,导致左右两边不均衡,性能降低。

双路快速排序的步骤如下:

1、将<v和>v两部分放在数组的两端,用i指向<v部分的下一个元素,用j指向>v部分的前一个元素。

2、从i开始向后遍历,如果遍历的元素e<v,则继续向后遍历,直到遍历的元素e>=v,则停止遍历。同样从j开始向前遍历,如果遍历的元素e>v,则继续向前遍历,直到遍历的元素e<=v,则停止遍历。

3、交换i指向的元素和j指向的元素。然后i++,j–继续比较下一个。

双路快速排序的代码:

public static void sort(Comparable[] arr) {

int n = arr.length;

sort(arr, 0, n – 1);

}

private static void sort(Comparable[] arr, int l, int r) {

// 对于小规模数组, 使用插入排序

if (r – l <= 15) {

InsertionSort.sort(arr, l, r);

return;

}

int p = partition(arr, l, r);

sort(arr, l, p – 1);

sort(arr, p + 1, r);

}

private static int partition(Comparable[] arr, int l, int r) {

// 随机在arr[l…r]的范围中, 选择一个数值作为标定点pivot

swap(arr, l, (int) (Math.random() * (r – l + 1)) + l);

Comparable v = arr[l];

int i = l + 1, j = r;

while (true) {

// 注意这里的边界, arr[i].compareTo(v) < 0, 不能是arr[i].compareTo(v) <= 0

// 不加等号如果遇到相等的情况,这时候while循环就会退出,即交换i和j的值,使得对于包含大量相同元素的数组, 双方相等的数据就会交换,这样就可以一定程度保证两路的数据量平衡

// 从i开始向后遍历,如果遍历的元素e<v,则继续向后遍历,直到遍历的元素e>=v,则停止遍历

while (i <= r && arr[i].compareTo(v) < 0) {

i++;

}

// 从j开始向前遍历,如果遍历的元素e>v,则继续向前遍历,直到遍历的元素e<=v,则停止遍历

while (j >= l + 1 && arr[j].compareTo(v) > 0) {

j–;

}

if (i >= j) {

break;

}

swap(arr, i, j);

i++;

j–;

}

// 此时j指向的元素是数组中最后一个小于v的元素, i指向的元素是数组中第一个大于v的元素

swap(arr, l, j);

return j;

}

三路快速排序

三路快速排序的步骤如下:

1、在双路快速排序的基础上,我们把等于v的元素单独作为一个部分。lt指向小于v部分的最后一个元素,gt指向大于v部分的第一个元素。

2、从i开始向后遍历,如果遍历的元素e=v,则e直接合并到=v部分,然后i++继续遍历。如果遍历的元素e<v,则将e和=v部分的第一个元素(lt+1指向的元素)交换,然后lt++,i++继续遍历。如果遍历的元素e>v,则将e和>v部分前一个元素(gt-1指向的元素)交换,然后gt–,不过此时i不需要改变,因为i位置的元素是和gt位置前面的空白元素交换过来的。

3、遍历完后i=gt,然后将l指向元素和lt指向元素交换。

4、对<v部分和>v部分进行以上操作。

三路快速排序相比双路快速排序的优势在于:减少了对重复元素的比较操作,因为重复元素在一次排序中就已经作为单独一部分排好了,之后只需要对不等于该重复元素的其他元素进行排序。

三路快速排序代码:

public static void sort(Comparable[] arr) {

int n = arr.length;

sort(arr, 0, n – 1);

}

private static void sort(Comparable[] arr, int l, int r) {

// 对于小规模数组, 使用插入排序

if (r – l <= 15) {

InsertionSort.sort(arr, l, r);

return;

}

// 随机在arr[l…r]的范围中, 选择一个数值作为标定点pivot

swap(arr, l, (int) (Math.random() * (r – l + 1)) + l);

Comparable v = arr[l];

int lt = l; // arr[l+1…lt] < v

int gt = r + 1; // arr[gt…r] > v

int i = l + 1; // arr[lt+1…i) == v

while (i < gt) {

if (arr[i].compareTo(v) < 0) {

swap(arr, i, lt + 1);

i++;

lt++;

} else if (arr[i].compareTo(v) > 0) {

swap(arr, i, gt – 1);

gt–;

} else { // arr[i] == v

i++;

}

}

swap(arr, l, lt);

sort(arr, l, lt – 1);

sort(arr, gt, r);

}

总结

本文介绍了快速排序、快速排序的优化、双路快速排序和三路快速排序。

对于快速排序,我们需要选择合适的标定点,使得标定点的两边平衡;在快速排序中递归到小数组时,我们可以使用插入排序替换递归,减少不必要的开销。

对于双路快速排序和三路快速排序,我们使用的场合是数组中存在大量重复元素。

最后,提示一下 JDK 底层的排序使用的就是插入排序 + 双路快速排序 + 归并排序的组合。

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