在去年11月的洛杉矶车展上，丰田发布了RAV4 PHEV版本（插电混合动力），即丰田RAV4 Prime。丰田的混合动力功底我们是了解的，省油省到家的风格，但是这次其一改之前燃油经济性为主的调性：综合功率302马力（225千瓦）的RAV4 Prime能在5.8秒内达到60 mph（96km/h）的时速，这可加速可慢啊，我们知道领克03+的01加速时间才5.9秒，这也是为何RAV4 Prime是最贵的RAV4。
2021款丰田RAV4 Prime的起价为38,100美元（约27.1万元），这不包括1,120美元的运费。即使不算上这笔附加费，它依然是最贵的RAV4。
外观方面，RAV4 Prime的前脸基本延续了Base车型的样式，不同的是采用了运动风格的大灯，更加运动扰流板和独特的垂直LED行车灯，这样看起来多了一丝野性，更具侵略性，侧面部分可用的双色19英寸，铝合金轮毂将性能和风格完美融合。另外车身颜色的选择进一步扩大了RAV4 Prime的风格，例如可用的两色调车顶和新型的Supersonic Red颜色。
RAV4 Prime包括SE和XSE的两种版本，并提供选装套件。标准配置包括带有电动加热的前排座椅、八英寸触摸屏、盲点监控和电动后门。选装的”温度控制套件”售价为1,665美元（约人民币1.18万），包括方向盘和后排座椅加热、大天窗以及其他便利功能。
RAV4 Prime的XSE车型起价为41,425美元（约人民币29.56万），搭载了丰富的配置，包括尺寸更大的9英寸触摸屏、大天窗、19英寸轮毂、双色车身等。此外XSE还提供三个选件包，其中最昂贵的价格为5,760美元（约人民币4.07万）。包括座椅通风和加热、JBL音响、抬头显示以及各种驾驶辅助系统。
动力部分，最贵的RAV4和国内版本的车型一样采用的2.5阿特金森循环汽油发动机，不同的是Prime版本采用了更大的电机和更大动力电池（国内混合动力版本RAV4前电机88kw,后电机40kw，系统综合功率163kw）。
